[發明專利]車輛導航裝置和方法

有效

• 申請號: 201611128653.3
• 申請日: 2016-12-08
• 公開（公告）號: CN106767867B
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發明（設計）人: 黃德文
• 申請（專利權）人: 湖南索菱汽車電子科技有限公司
• 主分類號: G01C21/34
• 分類號: G01C21/34
• 代理公司: 廣州海藻專利代理事務所(普通合伙) 44386
• 代理人: 張大保

1.一種車輛導航裝置，其特征在于，所述車輛導航裝置包括：

數據獲取模塊，用于當檢測到習慣路線導航指令時，獲取待導航車輛在距離當前時刻過去預設時長內的當前行車軌跡數據；

路線生成模塊，用于根據當前行車軌跡數據，生成待導航車輛的當前行車路線；

路線匹配模塊，用于判斷當前行車路線和預存的習慣行車路線是否匹配；若當前行車路線和習慣行車路線匹配時，獲取習慣行車路線上的路況信息；其中，路線匹配模塊比對當前行車路線和習慣行車路線的軌跡形狀和途經的道路名稱，若形狀和名稱均相同，則判定當前行車路線與習慣行車路線匹配，判定待導航車輛正在走習慣行車路線；

路況信息包括習慣道路名稱序列中各個道路名稱對應道路的當前路況信息，當前路況信息中包括對應道路的當前道車流量、當前積水量、當前施工狀態、當前空氣質量、當前交通狀況；

導航模塊，用于當獲取路況信息分析得出習慣行車路線存在擁塞或難以通過時，根據習慣行車路線途徑的各個道路上的路況情況和習慣行車路線周邊道路布局，向用戶輸出具體駕駛路線以避開習慣行車路線車輛量大于預設車輛量、道路積水量大于預設水量、處于道路施工、發生交通事故、空氣質量PM2.5大于預設值道路的導航路線；

當前行車軌跡數據包括待導航車輛的起始位置、已行駛軌跡、行車方向，

所述路線生成模塊包括：

第一生成單元，用于根據起始位置和已行駛軌跡，生成已行駛路線，其中已行駛路線包括待導航車輛從起始位置出發至當前時刻行駛過程中的行車軌跡形狀、依次經過的道路名稱序列；

預測單元，用于根據已行駛路線和行車方向，預測出待導航車輛的預測行車路線；

第二生成單元，用于拼接已行駛路線和預測行車路線，以生成待導航車輛的當前行車路線。

2.如權利要求1所述的車輛導航裝置，其特征在于，所述路線生成模塊還用于：

獲取距離當前時刻預設歷史時期內，在預設的上下班時間段中待導航車輛的歷史行車軌跡數據；

將歷史行車軌跡數據對應的行車路線中，相同個數最多的行車路線作為習慣行車路線。

3.如權利要求1所述的車輛導航裝置，其特征在于，所述習慣行車路線包括習慣起始位置、習慣行車軌跡形狀、習慣行車路線依次經過的習慣道路名稱序列，

所述路線匹配模塊包括：

匹配單元，用于判斷當前行車路線中起始位置、已行駛路線的行車軌跡形狀、已行駛路線的道路名稱序列分別與習慣行車路線的習慣起始位置、習慣行車軌跡形狀、習慣道路名稱序列是否全部匹配；

判定單元，用于若當前行車路線中起始位置與習慣起始位置匹配、當前行車路線中已行駛路線的行車軌跡形狀與習慣行車軌跡形狀匹配且當前行車路線中已行駛路線的道路名稱序列與習慣道路名稱序列全部匹配，則判定當前行車路線和習慣行車路線匹配。

4.如權利要求1至3任意一項所述的車輛導航裝置，其特征在于，路況信息包括習慣道路名稱序列中各個道路名稱對應道路的當前路況信息，當前路況信息中包括對應道路的當前道車流量、當前積水量、當前施工狀態、當前空氣質量、當前交通狀況。