[發(fā)明專利]一種用于浮力調(diào)節(jié)裝置的控制系統(tǒng)

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• 申請?zhí)枺?/td>: 201611127442.8
• 申請日: 2016-12-09
• 公開（公告）號: CN108609145A
• 公開（公告）日: 2018-10-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李默竹;鄭榮;任福琳;梁保強;安家玉;梁洪光
• 申請（專利權(quán)）人: 中國科學(xué)院沈陽自動化研究所
• 主分類號: B63G8/24
• 分類號: B63G8/24;B63G8/26
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002
• 代理人: 許宗富

1.一種用于浮力調(diào)節(jié)裝置的控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：

信號檢測單元，連接控制管理電路，用于檢測液壓系統(tǒng)的電機電流信號、油的壓力信號、油的流量信號并輸出給控制管理電路；

控制管理電路，連接模擬量采集單元，用于將接收的液壓系統(tǒng)的電機電流信號、油的壓力信號、油的流量信號轉(zhuǎn)換成對應(yīng)的電壓信號輸出給模擬量采集單元；還連接數(shù)字I/O單元、直流電機和電磁閥組單元，用于根據(jù)接收的放大的數(shù)字控制信號輸出相應(yīng)的控制信號給直流電機和電磁閥組單元；

模擬量采集單元，連接微處理器單元，用于將接收的電壓信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字檢測信號輸出給微處理器單元；

微處理器單元，連接通信協(xié)議轉(zhuǎn)換器單元，用于根據(jù)接收的數(shù)字檢測信號和通信協(xié)議轉(zhuǎn)換器單元的控制指令輸出數(shù)字控制信號給數(shù)字I/O單元；

數(shù)字I/O單元，連接微處理器單元、控制管理電路，用于將接收的數(shù)字控制信號放大并輸出給控制管理電路；

通信協(xié)議轉(zhuǎn)換器單元，連接上位機、微處理器單元，用于實現(xiàn)上位機、微處理器單元之間的通信；

電源模塊，連接上述單元，用于為上述單元提供電能。

2.按照權(quán)利要求1所述一種用于浮力調(diào)節(jié)裝置的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述信號檢測單元包括：電流傳感器、壓力傳感器、流量傳感器、采樣電阻；

所述電流傳感器連接液壓系統(tǒng)的電機，用于采集電機電流信號；所述電機用于控制泵帶動液壓系統(tǒng)輸油管路中的油流動；

所述壓力傳感器連接液壓系統(tǒng)的泵，用于采集泵的壓力信號；

所述流量傳感器安裝在液壓系統(tǒng)輸油管路上，用于采集流量信號。

3.按照權(quán)利要求1所述一種用于浮力調(diào)節(jié)裝置的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述電磁閥組單元中的電磁閥安裝在液壓系統(tǒng)中的輸油管路上，用于打開或關(guān)閉輸油管路；所述直流電機為液壓系統(tǒng)中帶動泵的元件，用于控制泵帶動輸油管路中的油的傳輸。

4.按照權(quán)利要求1所述一種用于浮力調(diào)節(jié)裝置的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制管理電路包括：信號采樣區(qū)、繼電器控制區(qū)；

所述信號采樣區(qū)用于將接收的液壓系統(tǒng)的電機電流信號、油的壓力信號、油的流量信號轉(zhuǎn)換成對應(yīng)的1～5V電壓信號；

所述繼電器控制區(qū)包括多組功率繼電器，用于分別控制直流電機和電磁閥組工作。

5.按照權(quán)利要求1所述一種用于浮力調(diào)節(jié)裝置的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述模擬量采集單元提供32個16位精度和軟件可編程輸入量程的模擬量輸入通道。

6.按照權(quán)利要求1所述一種用于浮力調(diào)節(jié)裝置的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述數(shù)字I/O單元具備24路光隔離數(shù)字輸出。

7.按照權(quán)利要求1所述一種用于浮力調(diào)節(jié)裝置的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述微處理器單元與模擬量采集單元、數(shù)字I/O單元之間通過總線進行通信。

8.按照權(quán)利要求1所述一種用于浮力調(diào)節(jié)裝置的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述通信協(xié)議轉(zhuǎn)換器單元采用串口通信，用于將微處理器單元端的RS232信號與控制計算機端的RS485信號之間的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換。

9.按照權(quán)利要求1所述一種用于浮力調(diào)節(jié)裝置的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述電源模塊包括動力電源和控制電源，分別為直流電機和電磁閥組、和控制系統(tǒng)供電。