[發明專利]一種插入式裝配裝置

在審

• 申請號: 201611126962.7
• 申請日: 2016-12-09
• 公開（公告）號: CN106584053A
• 公開（公告）日: 2017-04-26
• 發明（設計）人: 蔡賢杰
• 申請（專利權）人: 桐鄉市駿馬植絨布藝有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及機械加工技術領域，特別涉及一種插入式裝配裝置。

背景技術

機械加工是指通過一種機械設備對工件的外形尺寸或性能進行改變的過程。按加工方式上的差別可分為切削加工和壓力加工。在生產過程中，凡是改變生產對象的形狀、尺寸、位置和性質等，使其成為成品或者半成品的過程稱為工藝過程。它是生產過程的主要部分。工藝過程又可分為鑄造、鍛造、沖壓、焊接、機械加工、裝配等工藝過程，機械制造工藝過程一般是指零件的機械加工工藝過程和機器的裝配工藝過程的總和，其他過程則稱為輔助過程，例如運輸、保管、動力供應、設備維修等。產品都是由若干個零件和部件組成的，按照規定的技術要求，將若干個零件接合成部件或將若干個零件和部件接合成產品的勞動過程，稱為裝配，前者稱為部件裝配，后者稱為總裝配。裝配的形式種類很多，插入式裝配是一種常見的裝配形式，插入式裝配首先需要將零件A送料到零件B的上方，然后通過加壓將零件A插裝入零件B中。目前，這些操作一般都是人工完成的，勞動強度大，生產效率低。

發明內容

本發明的目的是提供一種插入式裝配裝置，自動實現插入式裝配，結構合理，裝配效率高。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種插入式裝配裝置，它包括機架、送料機構、插入式裝配機構、驅動機構，所述驅動機構包括驅動電機、第一帶輪、驅動皮帶、第二帶輪、主軸，所述主軸可轉動設置在機架上，所述第二帶輪同軸心設置在主軸上，所述第一帶輪通過驅動皮帶連接第二帶輪，所述第一帶輪和驅動電機同軸連接，所述驅動電機安裝在機架上，所述送料機構包括支承底座、送料凸輪、送料杠桿、第一支承銷軸、上滾輪、下滾輪、隔料支座、隔料板、第一回位彈簧、第一支承端蓋、料道、零件A，所述支承底座固定在機架上，所述隔料板可左右滑動設置在隔料支座上，所述隔料板的左端設置有承料槽，所述隔料支座上還設置有第一彈簧槽，所述第一支承端蓋螺紋連接在第一彈簧槽的左端，所述第一回位彈簧和隔料板同軸心設置，所述第一回位彈簧的左端和第一支承端蓋貼合，所述第一回位彈簧的右端和第一彈簧槽的右端貼合，所述隔料板的左端的一側設置有傾斜的料道，所述零件A放置在料道內，所述送料杠桿的中端通過第一支承銷軸鉸接在機架上，所述上滾輪可轉動設置在送料杠桿的上端，所述下滾輪可轉動設置在送料杠桿的下端，所述送料杠桿下端的下滾輪和隔料板右端貼合，所述送料凸輪同軸心設置在主軸上，所述送料杠桿上端的上滾輪和送料凸輪貼合，所述插入式裝配機構包括裝配凸輪、裝配杠桿、第二支承銷軸、左滾輪、右滾輪、滑柱、滑柱支承座、第二支承端蓋、真空吸頭、工件支承、零件B、第二回位彈簧，所述滑柱支承座固定在機架上，所述滑柱可上下滑動設置在滑柱支承座上，所述滑柱支承座上設置有第二彈簧槽，所述第二支承端蓋螺紋連接在第二彈簧槽的下端，所述第二回位彈簧和滑柱同軸心設置，所述第二回位彈簧的上端和第二彈簧槽貼合，所述第二回位彈簧的下端和第二支承端蓋貼合，所述真空吸頭設置在滑柱的下端，所述工件支承固定在支承底座上，并且位于滑柱的正下方，所述零件B安裝在工件支承上，所述裝配杠桿的中端通過第二支承銷軸鉸接在機架上，所述左滾輪可轉動設置在裝配杠桿的左端，所述右滾輪可轉動設置在裝配杠桿的右端，所述左滾輪和滑柱的上端貼合，所述裝配凸輪同軸心設置在主軸上，所述右滾輪和裝配凸輪貼合。

進一步地，所述上滾輪、下滾輪、左滾輪、右滾輪為橡膠滾輪。

進一步地，所述第一支承端蓋和第二支承端蓋的內側都設置有防塵圈。

進一步地，所述驅動電機為步進電機。