[發明專利]一種具有助力功能的在軌維修液路浮動對接標準接口有效
| 申請號: | 201611126483.5 | 申請日: | 2016-12-09 |
| 公開(公告)號: | CN106742087B | 公開(公告)日: | 2019-01-04 |
| 發明(設計)人: | 倪森;張霞;張海濤;夏輝;王文正 | 申請(專利權)人: | 山東航天電子技術研究所 |
| 主分類號: | B64G4/00 | 分類號: | B64G4/00 |
| 代理公司: | 北京理工大學專利中心 11120 | 代理人: | 李微微;仇蕾安 |
| 地址: | 264670 山*** | 國省代碼: | 山東;37 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 標準接口 分離端 頂珠 浮動機構 在軌維修 助力功能 浮動 彈簧 液路 角度偏移誤差 平面四桿機構 初步定位 帶壓操作 導向設計 定位誤差 對稱布置 浮動殼體 杠桿原理 殼體凹槽 可伸縮的 助力機構 操作力 對接力 對準性 固定端 伸縮 擋塊 滑芯 均布 殼體 兩套 退讓 搖桿 軸向 錐孔 體內 | ||
1.一種在軌維修液路對接標準接口,包括分離端(1)和固定端(2),其特征在于,還包括助力機構(3),所述助力機構(3)包括機架(33)、連桿(32)、滑套(35)、滑軌(36)、搖桿(31)和轉銷(34);滑軌(36)與滑套(35)配合,形成一個滑動副,分離端(1)兩側分別設置一個滑動副;滑軌(36)一端固定在機架(33)上;滑套(35)內側固定在分離端(1)的外套(13 )上;搖桿(31)具有一個手柄以及手柄前端固連的兩個叉臂,兩個叉臂的前端分別固連在分離端(1)兩側的滑套(35)上;兩個叉臂各配置一個連桿(32),所述連桿(32)一端通過轉銷(34)連接在機架(33)上,另一端通過轉銷(34)連接在對應的叉臂上,連接點位于叉臂與滑套(35)連接點的上部;
分離端(1)的端口內壁加工成外大內小的錐形孔;所述對接標準接口還包括浮動機構(4);浮動機構(4)包括擋塊(41)、浮動殼體(42)、頂珠(44)以及彈簧(43);助力機構(3)的滑套(35)與分離端(1)的連接點位于浮動機構(4)上;所述浮動殼體(42)為環狀空腔結構,套裝在分離端(1)的外套(13)上,浮動殼體(42)的空腔中設置頂珠(44),頂珠(44)的尖端安放在分離端(1)外套(13)的凹槽內,頂珠(44)的尾端與浮動殼體(42)的內壁之間設置壓縮的彈簧(43);所述擋塊為L型環狀結構,一端固連浮動殼體(42)的外壁,另一端朝向分離端(1)的外套(13),外套(13)加工的凸起位于浮動殼體(42)與擋塊(41)之間,以此限制浮動機構(4)的軸向移動。
2.如權利要求1所述的一種在軌維修液路對接標準接口,其特征在于,頂珠(44)的數量為四個,均布在浮動殼體(42)內部。
3.如權利要求1所述的一種在軌維修液路對接標準接口,其特征在于,所述搖桿(31)的叉臂設計有向上的彎角。
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