[發明專利]電路板自動檢測系統

在審

• 申請號: 201611126409.3
• 申請日: 2016-12-09
• 公開（公告）號: CN106596588A
• 公開（公告）日: 2017-04-26
• 發明（設計）人: 郭毅;葉家歡
• 申請（專利權）人: 英業達科技有限公司;英業達股份有限公司
• 主分類號: G01N21/956
• 分類號: G01N21/956
• 代理公司: 上海光華專利事務所31219
• 代理人: 高彥

技術領域

本發明關于集成電路制造技術領域，特別是涉及電路板自動檢測系統。

背景技術

一些電路板會設有插槽或插孔等供零件插置，零件在電路板背面會有露出引腳，引腳彎曲的不良情況被稱之為“跪腳”；另外，插入的零件也有可能極性相反或型號錯誤而存在問題，因此，需要對電路板進行檢測。

在目前電路板檢測過程中，跪腳檢查和插入零件極反缺件檢測均靠人工目檢，跪腳檢查需要將PCB板翻轉180度肉眼檢查；而零件需逐一確認是否插反而不良；但是，人工操作方式會造成作業人員作業步驟繁瑣，同時也有較大的撞件風險；且人工操作方式時間一久也容易造成人員疲勞，容易出現漏檢、錯檢等情況，無法保障質檢質量。

發明內容

鑒于以上所述現有技術的缺點，本發明的目的在于提供電路板自動檢測系統，自動檢測電路板的跪腳、零件插反等問題，避免現有技術中采用人工目檢方式導致的種種問題。

為實現上述目的及其他相關目的，本發明提供一種電路板自動檢測系統，適于檢測設置有零件孔的一電路板，所述電路板具有一上表面及一下表面，包括：一傳輸裝置，承載所述電路板沿一第一方向運動，且所述上表面朝向所述傳輸裝置的上方空間；一第一偵測模組，固設于所述傳輸裝置的下方空間，當所述第一偵測模組偵測到所述電路板時，所述第一偵測模組采集并輸出所述電路板的一下表面影像信息；一第二偵測模組，固設于所述傳輸裝置的上方空間，當所述第二偵測模組偵測到所述電路板時，所述第二偵測模組采集并輸出所述電路板的一上表面影像信息；一數據處理模組，儲存所述電路板一下表面預設影像及一上表面預設影像，接收并處理所述下表面影像信息后，與所述下表面預設影像比對，以判斷自上向下插設於所述零件孔的至少一電子零件的接腳插設是否正常，以及接收并處理所述上表面影像信息后，與所述上表面預設影像比對，以判斷所述至少一電子零件是否正確放置。

于本發明的一實施例中，所述第一偵測模組對應于所述傳輸裝置具有一第一檢測位，所述第一偵測模組包含：一第一影像采集單元，固設于所述第一檢測位的下方；一第一感應單元，設置于所述第一檢測位的一側；一第一控制單元，電性連接所述第一影像采集單元及第一感應單元；其中，當所述第一感應單元偵測到所述電路板到達所述第一檢測位時，產生并輸出一第一感應信號至所述第一控制單元，所述第一控制單元在檢測到所述第一感應信號時生成一第一采集信號并發送至所述第一影像采集單元，所述第一影像采集單元接收所述第一采集信號后，采集并輸出處于運動狀態的所述電路板的所述下表面影像信息。

于本發明的一實施例中，所述第二偵測模組對應于所述傳輸裝置具有一第二檢測位，所述第二偵測模組包含：一第二影像采集單元，固設于所述第二檢測位的上方；一第二感應單元，設置于所述第二檢測位的一側；一第二控制單元，電性連接所述第二影像采集單元及第二感應單元；其中，當所述第二感應單元偵測到所述電路板到達所述第二檢測位時，產生并輸出一第二感應信號至所述第二控制單元，所述第二控制單元在檢測到所述第二感應信號時生成一第二采集信號并發送至所述第二影像采集單元，所述第二影像采集單元接收所述第二采集信號后，采集并輸出處于運動狀態的所述電路板的所述上表面影像信息。

于本發明的一實施例中，所述第一影像采集單元包含至少一第一攝像頭以及分別設置于所述至少一第一攝像頭兩側的第一補光光源，所述至少一第一攝像頭垂直所述第一方向排列設置于所述第一檢測位的下方空間。

于本發明的一實施例中，所述第二影像采集單元包含至少一第二攝像頭以及分別設置于所述至少一第二攝像頭兩側的第二補光光源，所述至少一第二攝像頭垂直所述第一方向排列設置于所述第二檢測位的上方空間。

于本發明的一實施例中，判斷所述電子零件的接腳插設是否正常的方法為，根據所述下表面影像信息與所述下表面預設影像的差異，來判斷所述電子零件的接腳插設是否跪腳。

于本發明的一實施例中，判斷所述電子零件是否正確放置的方法為，根據所述上表面影像信息后與所述上表面預設影像的差異，來判斷所述電子零件放置方向是否正確或判斷所述電子零件型號是否正確。

于本發明的一實施例中，所述電路板自動檢測系統還包含一識別模組，用以檢測所述電路板的一身份信息，并將所述身份信息傳輸至所述數據處理模組，以將所述身份信息與所述下表面影像信息及所述上表面影像信息綁定。

于本發明的一實施例中，所述電路板自動檢測系統還包含一報警模組，用以當檢測到所述電子零件的接腳插設異?；蛩鲭娮恿慵胖貌徽_時發出警報。