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[發明專利]一種直升機傳動齒輪的性能趨勢預測方法在審

專利信息
申請號: 201611126116.5 申請日: 2016-12-09
公開(公告)號: CN106599823A 公開(公告)日: 2017-04-26
發明(設計)人: 林澤力;王景霖;沈勇;鄭國;單添敏;曹亮;何召華;鄭蔚 申請(專利權)人: 中國航空工業集團公司上海航空測控技術研究所
主分類號: G06K9/00 分類號: G06K9/00;G06K9/62
代理公司: 南京理工大學專利中心32203 代理人: 朱顯國,馬魯晉
地址: 201601 上*** 國省代碼: 上海;31
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摘要:
搜索關鍵詞: 一種 直升機 傳動 齒輪 性能 趨勢 預測 方法
【權利要求書】:

1.一種直升機傳動齒輪的性能趨勢預測方法,其特征在于,包括以下步驟:

步驟1,采用缺省閾值降噪方法,對采集到的直升機傳動齒輪振動信號進行降噪處理;

步驟2,采用時域信號分析方法,對降噪處理后的直升機傳動齒輪振動信號進行特征值提取,獲取直升機傳動齒輪振動信號中的特征值;

步驟3,采用熵權法計算多類特征值的權重,得到多類特征值中信息成分的貢獻度大小;

步驟4,根據特征值的貢獻度大小,對多類特征值進行特征值信息融合,即得到融合后的特征值;

步驟5,根據融合后的特征值,采用灰色預測方法對直升機傳動齒輪的性能變化趨勢進行預測,以得到直升機傳動齒輪的狀態變化趨勢。

2.根據權利要求1所述的直升機傳動齒輪的性能趨勢預測方法,其特征在于,步驟2所述采用時域信號分析方法,對降噪處理后的直升機傳動齒輪振動信號進行特征值提取,獲取直升機傳動齒輪振動信號中的特征值,具體如下:

將步驟1所得到的降噪處理后的直升機傳動齒輪振動信號x(t),采用公式(1)和公式(2)分別提取振動信號中的特征值峭度KV和裕度CLF:

<mrow><mi>K</mi><mi>V</mi><mo>=</mo><mfrac><mrow><msubsup><mo>&Integral;</mo><mrow><mo>-</mo><mi>&infin;</mi></mrow><mrow><mo>+</mo><mi>&infin;</mi></mrow></msubsup><msup><mi>x</mi><mn>4</mn></msup><mi>p</mi><mrow><mo>(</mo><mi>x</mi><mo>)</mo></mrow><mi>d</mi><mi>x</mi></mrow><msup><mrow><mo>&lsqb;</mo><msubsup><mo>&Integral;</mo><mrow><mo>-</mo><mi>&infin;</mi></mrow><mrow><mo>+</mo><mi>&infin;</mi></mrow></msubsup><msup><mi>x</mi><mn>2</mn></msup><mi>p</mi><mrow><mo>(</mo><mi>x</mi><mo>)</mo></mrow><mi>d</mi><mi>x</mi><mo>&rsqb;</mo></mrow><mn>2</mn></msup></mfrac><mo>-</mo><mo>-</mo><mo>-</mo><mrow><mo>(</mo><mn>1</mn><mo>)</mo></mrow></mrow>

<mrow><mi>C</mi><mi>L</mi><mi>F</mi><mo>=</mo><mfrac><mrow><mi>E</mi><mo>&lsqb;</mo><mi>m</mi><mi>a</mi><mi>x</mi><mo>|</mo><mi>x</mi><mrow><mo>(</mo><mi>t</mi><mo>)</mo></mrow><mo>|</mo><mo>&rsqb;</mo></mrow><msup><mrow><mo>&lsqb;</mo><msubsup><mo>&Integral;</mo><mrow><mo>-</mo><mi>&infin;</mi></mrow><mrow><mo>+</mo><mi>&infin;</mi></mrow></msubsup><msup><mi>x</mi><mrow><mn>1</mn><mo>/</mo><mn>2</mn></mrow></msup><mi>p</mi><mrow><mo>(</mo><mi>x</mi><mo>)</mo></mrow><mi>d</mi><mi>x</mi><mo>&rsqb;</mo></mrow><mn>2</mn></msup></mfrac><mo>-</mo><mo>-</mo><mo>-</mo><mrow><mo>(</mo><mn>2</mn><mo>)</mo></mrow></mrow>

其中,p(x)是時域信號的頻域信息、x代表頻域信息。

3.根據權利要求1所述的直升機傳動齒輪的性能趨勢預測方法,其特征在于,步驟3所述采用熵權法計算多類特征值的權重,得到多類特征值中信息成分的貢獻度大小,具體如下:

將步驟2得到的特征值記為u(i,j){i=1,2,…,k;j=1,2,…,l},其中,i、j分別代表特征值向量u(i,j)的行和列編號,k、l分別代表特征值向量u(i,j)的行和列的數量,計算各個特征值權重的大小,過程如下:

1)對直升機傳動齒輪振動信號進行特征提取,求取振動信號的四種特征值,并將特征值組成原始數據矩陣U,矩陣U=(uij)k×l,uij≥0;其中:i=1,2,...,k;j=1,2,...,l;

2)對原始數據矩陣X進行預處理,采用歸一化的方法進行處理,即

<mrow><msub><mi>p</mi><mrow><mi>i</mi><mi>j</mi></mrow></msub><mo>=</mo><msub><mi>u</mi><mrow><mi>i</mi><mi>j</mi></mrow></msub><mo>/</mo><munderover><mo>&Sigma;</mo><mrow><mi>j</mi><mo>=</mo><mn>1</mn></mrow><mi>l</mi></munderover><msub><mi>u</mi><mrow><mi>i</mi><mi>j</mi></mrow></msub><mo>-</mo><mo>-</mo><mo>-</mo><mrow><mo>(</mo><mn>3</mn><mo>)</mo></mrow></mrow>

得到處理后的矩陣P=(pij)k×l

3)求取指標uj的信息熵Ej,計算方法為:

<mrow><msub><mi>E</mi><mi>j</mi></msub><mo>=</mo><mo>-</mo><mi>n</mi><munderover><mo>&Sigma;</mo><mrow><mi>i</mi><mo>=</mo><mn>1</mn></mrow><mi>n</mi></munderover><mrow><mo>(</mo><msub><mi>p</mi><mrow><mi>i</mi><mi>j</mi></mrow></msub><mi>l</mi><mi>n</mi><mi> </mi><msub><mi>p</mi><mrow><mi>i</mi><mi>j</mi></mrow></msub><mo>)</mo></mrow><mo>,</mo><mi>n</mi><mo>=</mo><mn>1</mn><mo>/</mo><mi>l</mi><mi>n</mi><mi> </mi><mi>k</mi><mo>-</mo><mo>-</mo><mo>-</mo><mrow><mo>(</mo><mn>4</mn><mo>)</mo></mrow></mrow>

4)求取第j個指標的熵權ωj計算公式為:

<mrow><msub><mi>&omega;</mi><mi>j</mi></msub><mo>=</mo><mrow><mo>(</mo><mn>1</mn><mo>-</mo><msub><mi>E</mi><mi>j</mi></msub><mo>)</mo></mrow><mo>/</mo><mrow><mo>(</mo><mi>l</mi><mo>-</mo><munderover><mo>&Sigma;</mo><mrow><mi>j</mi><mo>=</mo><mn>1</mn></mrow><mi>l</mi></munderover><msub><mi>E</mi><mi>j</mi></msub><mo>)</mo></mrow><mo>-</mo><mo>-</mo><mo>-</mo><mrow><mo>(</mo><mn>5</mn><mo>)</mo></mrow></mrow>

則根據求取出的ωj,得到多類特征值中信息成分的貢獻度大小,權重值越大,貢獻度則會越大。

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