[發明專利]數據解析裝置、醫療用機器人系統及其監視方法

有效

• 申請號: 201611125075.8
• 申請日: 2016-12-09
• 公開（公告）號: CN106859769B
• 公開（公告）日: 2021-08-24
• 發明（設計）人: 淺野薰;高地泰浩;平塚充一;中西徹彌
• 申請（專利權）人: 希森美康株式會社;美好羅伯特有限公司
• 主分類號: A61B34/30
• 分類號: A61B34/30
• 代理公司: 中國貿促會專利商標事務所有限公司 11038
• 代理人: 李今子

本發明公開一種數據解析裝置、醫療用機器人系統及醫療用機器人的監視方法。提供根據從設置在多個場所中的醫療用機器人收集的信息支持醫療用機器人的技術。一種醫療用機器人系統，具備配置于不同的場所的多個醫療用機器人和數據解析裝置，其中，各個醫療用機器人具有將與醫療用機器人的動作狀況有關的數據發送到數據解析裝置的控制器，數據解析裝置具有根據從多個醫療用機器人發送的數據生成用于判定醫療用機器人是否為正常的狀態的基準的數據解析部，數據解析部根據基準，監視從動作中的醫療用機器人發送的數據。

技術領域

本發明涉及在外科手術中使用的機器人。

背景技術

近年來，使用手術支援機器人來進行手術的情形也增加，針對手術支援機器人提供更細致的支援(以下稱為“支持”)的必要性增加。

關于針對手術支援機器人的支持，有現有技術1～3。

現有技術1公開了將在手術室中使用的機器的設定信息發送到在手術室的遠程地中設置的支援室的技術。支援室監視所接收到的設定信息是否處于適當的范圍內，在未處于適當的范圍內的情況下，將警告信息通知給手術室(參照專利文獻1)。

現有技術2公開了關于在手術室中使用的裝置，在手術前進行動作檢驗的遠程手術支援系統。在該系統中，在手術前進行動作檢驗，遠程地修理或派遣支持人員(參照專利文獻2)。

現有技術3公開了將機器人臂動作時的驅動馬達的扭矩值保存一定周期，從扭矩變動值探測異常的技術(參照專利文獻3)。

專利文獻1：日本特開2005-111080號公報

專利文獻2：日本特開2007-7040號公報

專利文獻3：日本特開2006-281421號公報

發明內容

認為如果從在多個手術室中工作的醫療用機器人收集與醫療用機器人有關的更多的信息，則能夠針對醫療用機器人提供更細致的支持。

但是，在現有技術1～3中的任意一個中，都未公開從多個醫療用機器人收集信息的技術。

因此，本發明的目的在于提供一種根據從多個醫療用機器人收集的信息支持醫療用機器人的技術。

為了達成上述目的，本發明涉及的醫療用機器人系統具備配置于不同的場所的多個醫療用機器人和數據解析裝置，其中，各個所述醫療用機器人具有將與所述醫療用機器人的動作狀況有關的數據發送到所述數據解析裝置的控制器，所述數據解析裝置具有根據從多個所述醫療用機器人發送的所述數據生成用于判定所述醫療用機器人是否為正常的狀態的基準的數據解析部，所述數據解析部根據所述基準，監視從動作中的所述醫療用機器人發送的所述數據。

另外，也可以是，各個所述醫療用機器人具有多個可動部，所述控制器將與所述多個可動部各自的動作狀況有關的所述數據發送到所述數據解析裝置。

另外，也可以是，所述數據解析部根據從多個所述醫療用機器人發送的所述數據的統計性的解析，生成所述基準。

另外，也可以是，所述數據解析部監視從動作中的所述醫療用機器人發送的所述數據和所述基準的偏差。

另外，也可以是，所述數據解析部以預定的周期更新所述基準。

另外，也可以是，所述數據解析部根據從動作中的所述醫療用機器人發送的所述數據和所述基準的偏差，生成表示所述醫療用機器人的異常和/或故障的警告信息，對所述醫療用機器人的終端通知所述警告信息。

另外，也可以是，所述數據解析部根據與同種的所述可動部的動作狀況有關的所述數據，生成所述基準。

另外，也可以是，所述數據解析部根據與同一所述可動部的動作狀況有關的所述數據，生成所述基準。