[發(fā)明專利]近眼顯示裝置空間定位系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201611124839.1
• 申請(qǐng)日: 2016-12-09
• 公開（公告）號(hào): CN106595477A
• 公開（公告）日: 2017-04-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 裴東
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): G01B11/00
• 分類號(hào): G01B11/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及空間定位領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，涉及一種近眼顯示裝置空間定位系統(tǒng)。

背景技術(shù)

空間定位一般采用光學(xué)或超聲波的模式進(jìn)行定位和測(cè)算，通過(guò)建立模型來(lái)推導(dǎo)待測(cè)物體的空間位置。一般的近眼顯示裝置空間定位系統(tǒng)采用紅外點(diǎn)和光感攝像頭接收的方式來(lái)確定物體的空間位置，紅外點(diǎn)在近眼顯示裝置的前端，在定位時(shí)，光感攝像頭捕捉紅外點(diǎn)的位置進(jìn)而推算出使用者的物理坐標(biāo)。這種定位方法廣泛應(yīng)用于目前的近眼顯示裝置上，作為主流的定位方法具有反應(yīng)快、捕捉簡(jiǎn)單等特點(diǎn)。但同時(shí)，這種定位方法存在著一定的局限，一方面在定位過(guò)程中，紅外光線經(jīng)常被周圍的行人或物品遮擋，導(dǎo)致短暫的無(wú)法定位；另一方面，由于使用者前后移動(dòng)時(shí)紅外點(diǎn)的圖案變化不大，導(dǎo)致使用者前后移動(dòng)時(shí)定位的誤差較大。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決當(dāng)前近眼顯示裝置空間定位系統(tǒng)易被遮擋和遠(yuǎn)近測(cè)量誤差較大的缺陷，本發(fā)明提供一種不易被遮擋、遠(yuǎn)近測(cè)量位置精確的近眼顯示裝置空間定位系統(tǒng)。

本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：提供一種近眼顯示裝置空間定位系統(tǒng)，包括近眼顯示裝置、觀察裝置，所述近眼顯示裝置包括可用于對(duì)近眼顯示裝置的空間位置進(jìn)行判斷的指示裝置，所述指示裝置設(shè)置在所述近眼顯示裝置的頂端，所述觀察裝置設(shè)置在定位空間的頂端，所述觀察裝置的主要觀察方向朝下。

優(yōu)選地，所述指示裝置為一種發(fā)光裝置。

優(yōu)選地，所述發(fā)光裝置為紅外點(diǎn)。

優(yōu)選地，所述紅外點(diǎn)具有2個(gè)或以上。

優(yōu)選地，所述發(fā)光裝置為熒光光源。

優(yōu)選地，所述指示裝置為表面設(shè)有開口的頭盔。

優(yōu)選地，所述觀察裝置包括至少一個(gè)攝像頭。

優(yōu)選地，所述攝像頭具有紅外感光功能。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明將發(fā)光裝置設(shè)置在近眼顯示裝置的頂端，減小了使用時(shí)發(fā)光裝置發(fā)出的測(cè)試光線被遮擋的概率，增加了測(cè)量的準(zhǔn)確度和連續(xù)性。將發(fā)光裝置設(shè)置在近眼顯示裝置的頂端，通過(guò)犧牲不需要精確測(cè)量的豎直方向測(cè)量的精確度從而提高了需要精確測(cè)量的水平測(cè)量的精確度。對(duì)于近眼顯示裝置的空間定位的精確度的提高和實(shí)用性的增強(qiáng)有較大的意義。通過(guò)在頭盔上設(shè)置開口可以增加透過(guò)紅外光，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單方便，并且有利于減輕整個(gè)近眼顯示裝置的重量。

附圖說(shuō)明

下面將結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明，附圖中：

圖1是現(xiàn)有技術(shù)近眼顯示裝置空間定位系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是現(xiàn)有技術(shù)近眼顯示裝置空間定位系統(tǒng)原理示意圖；

圖3是本發(fā)明近眼顯示裝置空間定位系統(tǒng)第一實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明近眼顯示裝置空間定位系統(tǒng)第一實(shí)施例原理示意圖；

圖5是本發(fā)明近眼顯示裝置空間定位系統(tǒng)第二實(shí)施例示意圖。

具體實(shí)施方式

為了解決當(dāng)前近眼顯示裝置空間定位系統(tǒng)易被遮擋和遠(yuǎn)近測(cè)量誤差較大的缺陷，本發(fā)明提供一種不易被遮擋、遠(yuǎn)近測(cè)量位置精確的近眼顯示裝置空間定位系統(tǒng)。

為了對(duì)本發(fā)明的技術(shù)特征、目的和效果有更加清楚的理解，現(xiàn)對(duì)照附圖詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的具體實(shí)施方式。

圖1—圖2示出了現(xiàn)有技術(shù)近眼顯示裝置空間定位系統(tǒng)，包括近眼顯示裝置10和觀察裝置15，近眼顯示裝置10包括設(shè)置近眼顯示裝置10前端的前面板11，前面板11上設(shè)置有多個(gè)發(fā)光裝置13。在定位過(guò)程中，發(fā)光裝置13向外發(fā)射紅外光。觀察裝置15觀察發(fā)光裝置13發(fā)射的紅外光，并根據(jù)觀察到的紅外光圖像判定近眼顯示裝置10的水平坐標(biāo)，即如圖所示x軸與y軸坐標(biāo)。在現(xiàn)有的近眼顯示裝置空間定位系統(tǒng)中，觀察裝置15一般設(shè)置在近眼顯示裝置10的前方或前方偏上的位置來(lái)便于捕捉紅外線，當(dāng)周圍的行人從近眼顯示裝置10的前方走過(guò)時(shí)，近眼顯示裝置10與觀察裝置15之間的光路容易被切斷，導(dǎo)致觀察裝置15無(wú)法判斷近眼顯示裝置10的位置。另外一個(gè)方面，我們?cè)跍y(cè)量使用者坐標(biāo)時(shí)，最重要的數(shù)據(jù)是使用者在水平坐標(biāo)x軸和y軸的位置數(shù)據(jù)，當(dāng)使用者佩戴近眼顯示裝置10沿y軸移動(dòng)時(shí)，觀察裝置15觀察到的紅外點(diǎn)陣圖像稍稍變大或變小，當(dāng)點(diǎn)陣位置沒有較為明顯的變化，這時(shí)很難通過(guò)計(jì)算來(lái)精確近眼顯示裝置10的y軸位置，給定位造成了很大的不便。