[發明專利]一種步進電機

有效

• 申請號: 201611124437.1
• 申請日: 2016-12-08
• 公開（公告）號: CN108183562B
• 公開（公告）日: 2023-10-27
• 發明（設計）人: 彭光明;金萬兵
• 申請（專利權）人: 上海鳴志電器股份有限公司
• 主分類號: H02K1/14
• 分類號: H02K1/14;H02K37/00
• 代理公司: 上海科盛知識產權代理有限公司 31225
• 代理人: 應小波

本發明涉及一種步進電機，包括定子鐵芯、轉子鐵芯，所述的定子鐵芯設有多個大齒，每個大齒上設有若干個定子小齒，所述的轉子鐵芯圓周方向分布若干個轉子小齒，所述的定子小齒寬及小齒間槽寬尺寸范圍：0.96＜θ_s1/θ_s2＜1.2或0.96<bs1/bs2＜1.2，其中θ_s1、θ_s2分別為定子小齒和相鄰定子小齒間槽的所占角度，bs1、bs2分別為定子小齒和相鄰定子小齒間槽的寬度；所述的轉子小齒寬及小齒間槽寬尺寸范圍：0.96＜θ_r1/θ_r2＜1.2或0.96＜br1/br2＜1.2，其中θ_r1、θ_r2分別為轉子小齒和相鄰轉子小齒間槽的所占角度，br1、br2分別為轉子小齒和相鄰轉子小齒間槽的寬度。與現有技術相比，本發明充分考慮磨具沖壓鐵芯時，凸凹模之間的間隙、鐵芯沖壓的毛刺以及沖壓對鐵芯磁導率的損傷，具有提升電機轉矩，改善電機性能的優點。

技術領域

本發明涉及一種電機，尤其是涉及一種步進電機。

背景技術

步進電機已成為除直流電機和交流電機以外的第三類主要電機。傳統電機主要作為機電能量轉換裝置，在人類的生產和生活進入電氣化過程中起著關鍵的作用。可是在人類社會進入自動化時代的今天，傳統電機的功能已不能滿足工廠自動化和辦公自動化等各種運動控制系統的要求。為適應這些要求，發展了一系列新的具備控制功能的電機系統，其中較有自己特點，且應用十分廣泛的一類便是步進電機。

步進電機多用于數控車床和機器人系統中。在現代工業，特別是航空、航天、電子等領域中，要求完成的工作量大、任務復雜、精度高，利用人工操作不僅勞動強度大、生產效率低，且難以達到所要求的精度，還有一些工作環境是對人體健康有害的或人類無法達到的，這就需要數控機床和機器人來完成這些工作。另外，在計算機外設和辦公室自動化設備中也大量運用步進電機，如磁盤驅動、打印機、繪圖儀和復印機等。

如圖1和圖2所示，現有步進電機包括定子鐵芯11、轉子鐵芯12、磁鋼13、后端蓋14、前端蓋15、后軸承16、前軸承17、轉軸18和繞組19，如圖2所示，其中定子鐵芯20上設大齒，每個大齒上有若干個小齒2，轉子鐵芯21軸向均布著若干個小齒23，現有技術為了減小漏磁，提升電機的輸出轉矩，要求電機定轉子的小齒寬度(角度)小于小齒之間的槽寬(角度)，且小齒寬與槽寬的比例在0.96以內。傳統定轉子小齒寬和槽寬的比例范圍，對于尺寸在20*20mm以上或步距角在1.8°以上的步進電機，是較為合適的。但是當電機外形尺寸在20*20mm以下(含)或步距角在1.8°(含)以內時，電機的定轉子小齒的尺寸會變得很小(在0.3mm左右)，應該考慮磨具沖壓鐵芯時，凸凹模之間的間隙、鐵芯沖壓的毛刺以及沖壓對鐵芯磁導率的損傷，因此需要進行改進。

發明內容

本發明的目的就是為了克服上述現有技術存在的缺陷而提供一種步進電機，具有提升電機轉矩，改善電機性能的優點。

本發明的目的可以通過以下技術方案來實現：

一種步進電機，包括定子鐵芯、轉子鐵芯、磁鋼、后端蓋、前端蓋、后軸承、前軸承、轉軸和繞組，所述的繞組安裝在定子鐵芯上，所述的轉軸設在轉子鐵芯內部，兩端安裝后軸承和前軸承，所述的磁鋼安裝在轉子鐵芯，所述的定子鐵芯設有多個大齒，每個大齒上設有若干個定子小齒，所述的轉子鐵芯圓周方向分布若干個轉子小齒；

所述的定子小齒寬及小齒間槽寬尺寸范圍：0.96&lt;θ_s1/θ_s2＜1.2或0.96&lt;bs1/bs2＜1.2，其中θ_s1、θ_s2分別為定子小齒和相鄰定子小齒間槽的所占角度，bs1、bs2分別為定子小齒和相鄰定子小齒間槽的寬度；