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[發明專利]一種可實現變剛度的強非線性吸振器有效

專利信息
申請號: 201611124389.6 申請日: 2016-12-08
公開(公告)號: CN106774486B 公開(公告)日: 2018-06-08
發明(設計)人: 陳建恩;鐘銳;葛為民;劉軍;王肖鋒 申請(專利權)人: 天津理工大學
主分類號: G05D19/02 分類號: G05D19/02
代理公司: 天津才智專利商標代理有限公司 12108 代理人: 龐學欣
地址: 300384 *** 國省代碼: 天津;12
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摘要:
搜索關鍵詞: 變剛度 吸振器 減振 傳動部 加速度傳感器 微控制器 線性彈簧 激振力 鉸鏈座 連接軸 連接座 魯棒性 全頻帶 質量塊 轉動臂 齒輪 導軌 支撐 電機
【權利要求書】:

1.一種可實現變剛度的強非線性吸振器,其特征在于,所述的可實現變剛度的強非線性吸振器包括支撐部、傳動部、減振部和控制部;

支撐部包括連接座(1)、兩個鉸鏈座(3)、導軌(4);連接座(1)以可拆卸的方式固定在需要減振的系統上;兩個鉸鏈座(3)的上端根據剛度調節范圍以左右對稱的方式固結在連接座(1)底面上,鉸鏈座(3)的下部呈倒凹槽型,且在倒凹槽的兩個側壁上形成等高的兩個通孔;導軌(4)的上端垂直固定在連接座(1)的底面中部;

傳動部包括兩個齒輪(9)、兩個轉動臂(8)和兩個連接軸(11);兩個連接軸(11)分別穿過兩個齒輪(9)的中心孔并通過鉸鏈座(3)下端的通孔將兩個齒輪(9)分別固定在左右兩個鉸鏈座(3)下端的倒凹槽內,且兩個齒輪(9)相互嚙合;連接軸(11)的一端沿軸向設有凹槽,并以鍵連接的方式與齒輪(9)連接,連接軸(11)的另一端固結在轉動臂(8)的上端,轉動臂(8)的下端設有通孔;

減振部包括兩個線性彈簧(6)和質量塊(7);質量塊(7)的上表面設有兩個吊耳,且兩個吊耳關于質量塊(7)的中心對稱,質量塊(7)的中心形成有與導軌(4)相配合的中心孔,導軌(4)的下端穿過質量塊(7)的中心孔使質量塊(7)沿導軌(4)上下運動;線性彈簧(6)的一端掛在一個轉動臂(8)下端的通孔上;線性彈簧(6)的另一端掛在與轉動臂同側的質量塊(7)的吊耳上;

控制部包括電機、微控制器(2)和加速度傳感器(10);微控制器(2)和加速度傳感器(10)均固定在連接座(1)的下表面,電機設置在連接座(1)的下表面,電機的輸出軸通過聯軸器與其中一個連接軸(11)上帶有凹槽的一端相連;加速度傳感器(10)和電機均連接到微控制器(2)上;加速度傳感器(10)用來檢測振幅信號,并將振幅信號傳送給微控制器(2),微控制器(2)根據接收的振幅信號驅動電機向齒輪(9)提供轉矩。

2.根據權利要求1所述的可實現變剛度的強非線性吸振器,其特征在于,所述的齒輪(9)的材質為鈦合金或鋁合金。

3.根據權利要求1所述的可實現變剛度的強非線性吸振器,其特征在于,所述的導軌(4)的表面設有涂層。

4.根據權利要求3所述的可實現變剛度的強非線性吸振器,其特征在于,所述的涂層為聚四氟乙烯。

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