[發(fā)明專利]一種預(yù)充式針管推桿精確裝配機(jī)及其裝配方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201611124254.X
• 申請(qǐng)日: 2016-12-08
• 公開（公告）號(hào): CN106584081B
• 公開（公告）日: 2019-06-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳國(guó)明
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 達(dá)爾嘉（廣州）標(biāo)識(shí)設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B23P19/04
• 分類號(hào): B23P19/04;A61M5/178
• 代理公司: 北京聯(lián)瑞聯(lián)豐知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11411
• 代理人: 張清彥

本發(fā)明公開了一種預(yù)充式針管推桿精確裝配機(jī)及其裝配方法，包括轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤包括從上到下同軸設(shè)置的上圓板和中圓板，中圓板周邊均勻設(shè)有多個(gè)開口向外的U形針管放置口，上圓板上設(shè)有推桿卡口，U形針管放置口下面內(nèi)側(cè)對(duì)應(yīng)設(shè)有一對(duì)托輥；托輥的軸線與轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)軸平行；轉(zhuǎn)盤外側(cè)設(shè)有一預(yù)扭摩擦塊，預(yù)扭摩擦塊內(nèi)側(cè)設(shè)有與轉(zhuǎn)盤同軸的圓弧缺口，預(yù)扭摩擦塊后側(cè)設(shè)有精扭靠輪，精扭靠輪下面設(shè)有與精扭靠輪連接的精扭靠輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。本發(fā)明采用預(yù)扭摩擦塊與使推桿先進(jìn)行大預(yù)緊，再通過精扭靠輪進(jìn)行緊密扭緊，從而使推桿與彈性膠塞連接到位，防止在使用過程中出現(xiàn)注射液滲漏，提高推桿的裝配質(zhì)量和產(chǎn)能，降低了推桿裝配的成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及預(yù)充式注射針管推桿裝配設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種預(yù)充式針管推桿精確裝配機(jī)及其裝配方法。

背景技術(shù)

隨著生物醫(yī)藥技術(shù)的發(fā)展以及醫(yī)療人員對(duì)藥品的使用方便性、可靠性、及安全性的要求日增，預(yù)充式針管的使用今年在全球范圍都呈現(xiàn)快速增加的趨勢(shì)，針對(duì)預(yù)充式針管的裝配及包裝的設(shè)備需求也隨之增加。

預(yù)充式針管的好處有劑量準(zhǔn)確、避免交叉污染、簡(jiǎn)化了前線醫(yī)護(hù)人員的工作程序，及降低意外發(fā)生的機(jī)會(huì)等等。

預(yù)充式針管的基本結(jié)構(gòu)如圖2所示，生產(chǎn)流程包括了：精確灌裝藥液→封膠塞→檢查→貼標(biāo)簽→安裝推桿→包裝。

在裝配預(yù)充式針管的工藝過程中，一直以來有一個(gè)為人所忽略的問題：推桿是以螺紋方式與膠塞結(jié)合的，在自動(dòng)化的裝配過程中，要控制到推桿在完全旋入膠塞螺紋時(shí)停止，如果推桿旋進(jìn)不足，會(huì)造成日后在運(yùn)輸過程中松脫，但如果推桿旋入過多，便可能使膠塞與針管壁發(fā)生相對(duì)滑動(dòng)，便可能打破膠塞的密封性，以致影響到藥品的保質(zhì)期等。而現(xiàn)有技術(shù)中一般的處理方式有：

(A)固定轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)：即對(duì)推桿及針管相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的圈數(shù)進(jìn)行控制，比如說，螺紋有三圈，那便控制相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)為三圈等；

(B)固定扭矩：即控制驅(qū)動(dòng)推桿與針管相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的扭矩在一個(gè)較小值，使推桿到達(dá)極限位置時(shí)驅(qū)動(dòng)扭矩不能夠使膠塞與針管內(nèi)壁打滑。

采用(A)會(huì)產(chǎn)生的問題：由于推桿與膠塞螺紋的相對(duì)位置是隨機(jī)的，轉(zhuǎn)動(dòng)三個(gè)圈所得出的最終結(jié)果便可能是推桿只進(jìn)入膠塞兩個(gè)圈至三個(gè)圈之間，當(dāng)中，進(jìn)入最少的情況便可能引致推桿日后松脫。而如果把轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)增加，便意味這有部分情況會(huì)發(fā)生過擰現(xiàn)象，即推桿到達(dá)膠塞底部后，轉(zhuǎn)動(dòng)仍繼續(xù)，于是膠塞與針管內(nèi)壁便會(huì)發(fā)生滑動(dòng)。

采用(B)會(huì)產(chǎn)生的問題：擰動(dòng)針管所需的扭矩及膠塞與針管壁所提供的抵抗扭矩都很小，驅(qū)動(dòng)扭矩必定要被控制在兩者之間才可令推桿在到位后停止，要精確地在整個(gè)過程控制到驅(qū)動(dòng)扭矩，相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)便要放慢，整個(gè)推桿擰進(jìn)的周期時(shí)間便增大，產(chǎn)能便大大降低。在這情況下，一般可以提高產(chǎn)能的做法是使用多工位回轉(zhuǎn)式的運(yùn)作模式，但便意味著需要使用多套驅(qū)動(dòng)裝置，與針管及推桿同步回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，整套設(shè)備便會(huì)頗大而復(fù)雜，造價(jià)也按倍數(shù)增加。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種預(yù)充式針管推桿精確裝配機(jī)及其裝配方法，解決了推桿裝配質(zhì)量差、產(chǎn)能低和成本高的問題。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案為：

一種預(yù)充式針管推桿精確裝配機(jī)，包括轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤包括從上到下同軸設(shè)置的上圓板和中圓板，所述中圓板周邊均勻設(shè)有多個(gè)開口向外的U形針管放置口，所述上圓板上設(shè)有多個(gè)與所述U形針管放置口相對(duì)應(yīng)的推桿卡口，所述U形針管放置口下面內(nèi)側(cè)對(duì)應(yīng)設(shè)有一對(duì)托輥；所述托輥的軸線與轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)軸平行；所述轉(zhuǎn)盤外側(cè)設(shè)有一預(yù)扭摩擦塊，所述預(yù)扭摩擦塊內(nèi)側(cè)設(shè)有與所述轉(zhuǎn)盤同軸的圓弧缺口，所述預(yù)扭摩擦塊后側(cè)設(shè)有精扭靠輪，所述精扭靠輪下面設(shè)有與所述精扭靠輪連接的精扭靠輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步地，所述預(yù)扭摩擦塊前端的所述推桿卡口上方設(shè)有下壓裝置。

進(jìn)一步地，所述下壓裝置為彈性下壓裝置。

進(jìn)一步地，所述彈性下壓裝置為前端向上傾斜的頂壓彈片。