[發(fā)明專利]汽拖一體機(jī)用液壓轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201611123648.3
• 申請(qǐng)日: 2016-12-08
• 公開（公告）號(hào): CN108189907A
• 公開（公告）日: 2018-06-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周明和
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 遼寧丹東新弘源農(nóng)業(yè)科技發(fā)展有限公司企業(yè)技術(shù)研究開發(fā)中心
• 主分類號(hào): B62D5/06
• 分類號(hào): B62D5/06;B62D5/20
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標(biāo)代理有限公司 21002
• 代理人: 汪海

本發(fā)明涉及農(nóng)機(jī)領(lǐng)域，具體地說是一種汽拖一體機(jī)用液壓轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)，包括方向盤、轉(zhuǎn)閥式轉(zhuǎn)向器、前輪、后輪、前輪轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、后輪轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和換向閥，所述前輪轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和后輪轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均設(shè)有液壓缸，所述液壓缸內(nèi)部通過活塞分成兩個(gè)獨(dú)立油腔，所述換向閥的P口和O口分別通過不同管路與前輪轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中的液壓缸兩個(gè)油腔相通，所述換向閥的A口和B口分別通過不同管路與后輪轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中的液壓缸兩個(gè)油腔相通，所述各個(gè)管路上均設(shè)有電磁閥，所述轉(zhuǎn)閥式轉(zhuǎn)向器內(nèi)的閥芯通過方向盤驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，所述轉(zhuǎn)閥式轉(zhuǎn)向器的A口和B口分別通過不同油路與所述換向閥的P口和前輪轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)之間的兩個(gè)管路相連。本發(fā)明轉(zhuǎn)向操控靈活方便。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及農(nóng)機(jī)領(lǐng)域，具體地說是一種汽拖一體機(jī)用液壓轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)的調(diào)整，農(nóng)田規(guī)模化經(jīng)營已經(jīng)成為農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的趨勢，隨之而來的是各種大型農(nóng)業(yè)機(jī)械逐步投入到農(nóng)業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域中。現(xiàn)有技術(shù)中的農(nóng)機(jī)多是采用后輪驅(qū)動(dòng)、前輪轉(zhuǎn)向的方式實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向，在田間作業(yè)時(shí)不能側(cè)移，也不能360度轉(zhuǎn)向，不能適應(yīng)地勢復(fù)雜多變的田間作業(yè)工況，大大影響了農(nóng)機(jī)作業(yè)效率。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種汽拖一體機(jī)用液壓轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)，用于一種將汽車和拖拉機(jī)相結(jié)合的農(nóng)機(jī)，各組車輪既可以同時(shí)向同一方向轉(zhuǎn)向，也可以向相反方向，還可以實(shí)現(xiàn)各組車輪分別單獨(dú)轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)向操控靈活方便。

本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的：

一種汽拖一體機(jī)用液壓轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)，包括方向盤、轉(zhuǎn)閥式轉(zhuǎn)向器、前輪、后輪、前輪轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、后輪轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和換向閥，所述前輪轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和后輪轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)相同且均設(shè)有液壓缸，所述液壓缸內(nèi)部通過活塞分成兩個(gè)獨(dú)立的油腔，兩側(cè)車輪通過所述活塞移動(dòng)驅(qū)動(dòng)同步轉(zhuǎn)向，所述換向閥的P口通過第一前輪轉(zhuǎn)向油路與所述前輪轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中的液壓缸任一油腔相通，所述換向閥的O口通過第二前輪轉(zhuǎn)向油路與所述前輪轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中的液壓缸另一油腔相通，所述換向閥的A口通過第一后輪轉(zhuǎn)向油路與所述后輪轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中的液壓缸任一油腔相通，所述換向閥的B口通過第二后輪轉(zhuǎn)向油路與所述后輪轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中的液壓缸另一油腔相通，所述轉(zhuǎn)閥式轉(zhuǎn)向器內(nèi)的閥芯通過方向盤驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，且所述轉(zhuǎn)閥式轉(zhuǎn)向器的A口通過第一轉(zhuǎn)向器油路與所述第一前輪轉(zhuǎn)向油路相通，所述轉(zhuǎn)閥式轉(zhuǎn)向器的B口通過第二轉(zhuǎn)向器油路與所述第二前輪轉(zhuǎn)向油路相通，在所述第一前輪轉(zhuǎn)向油路和第二前輪轉(zhuǎn)向油路上均設(shè)有前輪電磁閥，且所述兩個(gè)前輪電磁閥同步通斷電，在所述第一后輪轉(zhuǎn)向油路和第二后輪轉(zhuǎn)向油路上均設(shè)有后輪電磁閥，且所述兩個(gè)后輪電磁閥同步通斷電。

所述前輪轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和后輪轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均包括液壓缸、轉(zhuǎn)向支臂和轉(zhuǎn)向拉桿，所述液壓缸內(nèi)的活塞兩側(cè)均設(shè)有伸出至所述液壓缸外的活塞桿，各個(gè)車輪分別通過不同的轉(zhuǎn)向支臂驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向，所述液壓缸每一側(cè)的活塞桿均通過轉(zhuǎn)向拉桿與任一轉(zhuǎn)向支臂相連。

在任一后輪的輪軸上設(shè)有鎖定支臂，所述鎖定支臂與所述后輪轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中的任一轉(zhuǎn)向支臂固連。

由系統(tǒng)電源端分別引出一個(gè)前輪轉(zhuǎn)向控制電路和一個(gè)后輪轉(zhuǎn)向控制電路，所述前輪電磁閥通過所述前輪轉(zhuǎn)向控制電路控制通斷電，在所述前輪轉(zhuǎn)向控制電路上設(shè)有前輪轉(zhuǎn)向開關(guān)，所述后輪電磁閥通過所述后輪轉(zhuǎn)向控制電路控制通斷電，在所述后輪轉(zhuǎn)向控制電路上設(shè)有后輪轉(zhuǎn)向開關(guān)。

所述換向閥上設(shè)有用于調(diào)整閥芯的手動(dòng)換向手柄。

所述轉(zhuǎn)閥式轉(zhuǎn)向器的P口和O口與油箱連接，且P口入油、O口出油。

在前輪和后輪之間設(shè)有中輪和中輪轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述中輪轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述前輪轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和后輪轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)相同，由所述第一后輪轉(zhuǎn)向油路引出一支路與所述中輪轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中的液壓缸任一油腔相通，由所述第二后輪轉(zhuǎn)向油路引出另一支路與所述中輪轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中的液壓缸另一油腔相通，所述兩個(gè)支路上均設(shè)有中輪電磁閥，且所述兩個(gè)中輪電磁閥同步通斷電。