[發明專利]一種用于真空包裝的檢測裝置有效
| 申請號: | 201611123271.1 | 申請日: | 2016-12-08 |
| 公開(公告)號: | CN106586132B | 公開(公告)日: | 2019-08-20 |
| 發明(設計)人: | 高俊鵬;袁俊玲;陳偉群 | 申請(專利權)人: | 中泰宜佳健康科技(北京)有限責任公司 |
| 主分類號: | B65B57/00 | 分類號: | B65B57/00;B65G47/82;G01M3/40;G01L21/00 |
| 代理公司: | 深圳市漢唐知識產權代理有限公司 44399 | 代理人: | 韋鰲 |
| 地址: | 101300 北京市順*** | 國省代碼: | 北京;11 |
| 權利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 用于 真空包裝 檢測 裝置 | ||
1.一種用于真空包裝的檢測裝置,其特征在于,包括支架和設置在支架上的抓取機構、PLC和檢測機構(11);
所述抓取機構包括氣缸(2)、滑塊(3)、底座(1)、推桿(8)、推塊(9)、擋板(6)、拉繩(7)和第一彈簧(5),所述滑塊(3)設置在底座(1)上,所述滑塊(3)與底座(1)滑動連接,所述氣缸(2)推動滑塊(3)滑動,所述推桿(8)有兩根,兩根推桿(8)均水平設置,所述推塊(9)通過推桿(8)連接在滑塊(3)上,所述推塊(9)和氣缸(2)分別位于滑塊(3)的兩側,所述第一彈簧(5)豎直設置,所述第一彈簧(5)的一端連接在滑塊(3)的上端面上,所述第一彈簧(5)的另一端連接在擋板(6)上,所述擋板(6)水平設置,所述拉繩(7)的一端連接在擋板(6)遠離第一彈簧(5)的一端,所述拉繩(7)的另一端連接在底座(1)上,所述擋板(6)位于推桿(8)的上方;
所述檢測機構(11)包括殼體(27)、固定塊(12)和檢測單元,所述殼體(27)為長方體框體,所述殼體(27)內設有前后貫穿孔,所述固定塊(12)有兩塊,所述固定塊(12)水平設置,所述固定塊(12)固定設置在殼體(27)內,兩個固定塊(12)分別設置在殼體(27)的上方和下方,所述檢測單元有若干個,各檢測單元分別均勻設置在上下兩塊固定塊(12)上,設置在上方的固定塊(12)上的檢測單元與設置在下方的固定塊(12)上的檢測單元相對設置,所述檢測單元包括第一電機(18)、絲桿(17)、走位桿(16)、第一電磁鐵(15)、第二電磁鐵(14)、橡膠塊(13)和觸點機構,所述第一電機(18)驅動絲桿(17)旋轉,所述走位桿(16)內設有內螺紋,所述走位桿(16)的內螺紋與絲桿(17)匹配,所述第一電機(18)固定設置在殼體(27)上,所述走位桿(16)豎直設置,所述走位桿(16)穿過一塊固定塊(12),所述絲桿(17)位于走位桿(16)內,所述第一電磁鐵(15)、第二電磁鐵(14)均位于走位桿(16)內,所述第一電磁鐵(15)位于第二電磁鐵(14)下方,所述第一電磁鐵(15)與第二電磁鐵(14)的磁性方向相反,所述第二電磁鐵(14)遠離第一電磁鐵(15)的一端設有橡膠塊(13),所述觸點機構包括上觸片(19)和下觸片(20),所述上觸片(19)固定設置在第一電磁鐵(15)上,所述下觸片(20)固定設置在第二電磁鐵(14)上,所述上觸片(19)位于下觸片(20)的正上方;
所述氣缸(2)通過電磁閥與PLC電連接,所述第一電機(18)、上觸片(19)和下觸片(20)均與PLC電連接。
2.如權利要求1所述的用于真空包裝的檢測裝置,其特征在于,所述擋板(6)的上端面設有限位槽。
3.如權利要求2所述的用于真空包裝的檢測裝置,其特征在于,所述擋板(6)上還設有彈出機構,所述彈出機構包括第二電機(24)、轉盤(26)和凸起(25),所述第二電機(24)驅動轉盤(26)旋轉,所述轉盤(26)位于擋板(6)的限位槽的下方,所述凸起(25)設置在轉盤(26)的環形周面的一側,所述凸起(25)位于擋板(6)的限位槽內。
4.如權利要求3所述的用于真空包裝的檢測裝置,其特征在于,所述底座(1)上還設有控制開關(10),所述控制開關(10)包括第一觸塊(21)、第二彈簧(22)和第二觸塊(23),所述控制開關(10)和氣缸(2)分別位于滑塊(3)的兩側,所述第一觸塊(21)通過第二彈簧(22)與第二觸塊(23)連接,所述第一觸塊(21)與第二電機(24)電連接。
5.如權利要求1所述的用于真空包裝的檢測裝置,其特征在于,所述第一彈簧(5)上還套設有波紋管(4)。
6.如權利要求1所述的用于真空包裝的檢測裝置,其特征在于,所述橡膠塊(13)為喇叭形,所述橡膠塊(13)的底部固定設置在走位桿(16)上。
7.如權利要求3所述的用于真空包裝的檢測裝置,其特征在于,所述凸起(25)上的制作材料為不銹鋼。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息,商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于中泰宜佳健康科技(北京)有限責任公司,未經中泰宜佳健康科技(北京)有限責任公司許可,擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作,請聯系【客服】
本文鏈接:http://www.szxzyx.cn/pat/books/201611123271.1/1.html,轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
- 上一篇:一種水果包裝流水線質檢機器人
- 下一篇:一種包裝防錯系統的構建方法





