[發(fā)明專利]一種用于架空輸電線路導地線覆冰測量系統(tǒng)及方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201611123225.1
• 申請日: 2016-12-08
• 公開（公告）號: CN106595539B
• 公開（公告）日: 2019-02-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李長朝;何紅太;趙爽;秦源汛;魏雷
• 申請（專利權(quán)）人: 北京國網(wǎng)富達科技發(fā)展有限責任公司
• 主分類號: G01B17/02
• 分類號: G01B17/02
• 代理公司: 北京三友知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11127
• 代理人: 王濤;湯在彥

本發(fā)明提供了一種用于架空輸電線路導地線覆冰測量系統(tǒng)及方法，涉及輸電線路測量技術(shù)領(lǐng)域。在系統(tǒng)中多旋翼飛行裝置設(shè)置有超聲波探頭。飛行裝置控制器向多旋翼飛行裝置發(fā)送飛行控制指令，以使得多旋翼飛行裝置飛行至覆冰后的架空輸電線路導地線處；飛行裝置控制器向多旋翼飛行裝置發(fā)送超聲波采集指令；多旋翼飛行裝置通過超聲波探頭采集覆冰后的架空輸電線路導地線處的超聲波信號，并將超聲波信號發(fā)送至地面監(jiān)控裝置；地面監(jiān)控裝置根據(jù)覆冰后的架空輸電線路導地線處的超聲波信號，確定架空輸電線路導地線覆冰厚度。本發(fā)明可以解決當前的覆冰測量方式大多需要操作人員攜帶測量儀器爬塔測量，較為復(fù)雜和危險，且間接測量的方式結(jié)果不夠準確的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及輸電線路測量技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于架空輸電線路導地線覆冰測量系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)

隨著國家電網(wǎng)的大力發(fā)展，當前架空輸電線路作為電網(wǎng)的重要組成部分，已經(jīng)遍布全國各地。隨著氣候的不斷變化，除了在我國北部地區(qū)會出現(xiàn)嚴重的冰凍雨雪天氣外，我國南部地區(qū)近年來也遭受了嚴重的冰凍雨雪凝凍災(zāi)害。當架空輸電線路遭受冰凍雨雪凝凍災(zāi)害后，容易出現(xiàn)線路跳閘、斷線和倒塔等事故，給全國各地的電力系統(tǒng)的安全穩(wěn)定運行和電力供應(yīng)帶來極大的影響和威脅。輸電線路覆冰現(xiàn)象在輸變電系統(tǒng)中十分普遍,覆冰會引起導線舞動、桿塔傾斜倒塌、斷線及絕緣子閃絡(luò)等問題，給生產(chǎn)和生活帶來極大的不便，同時也造成了巨大的經(jīng)濟損失。我國地域廣闊，地形復(fù)雜,是遭受覆冰災(zāi)害最嚴重的國家之一。

對架空輸電線路進行覆冰狀態(tài)的檢測可以準確、詳實的記錄覆冰過程，在嚴重覆冰災(zāi)害發(fā)生前調(diào)度電網(wǎng)負荷，啟動融冰設(shè)備，有效避免災(zāi)害的發(fā)生，具有重要意義。線路覆冰冰層的厚度很難直接得到,一般都采用間接測量方法，通過厚度和其它量的關(guān)系間接得到。檢測方法一般包括多種：例如，用千分尺、米尺等量器具測量冰層的特征尺寸；或者，稱取一段導線上的覆冰質(zhì)量，折算出單位長度導線上的覆冰質(zhì)量，再用設(shè)計時所用計算公式算出導線的平均等價覆冰厚度；或者，導線傾角弧垂法；或者，在桿塔等設(shè)備上安裝視頻裝置，拍攝導線上的覆冰圖像,通過圖像處理技術(shù)，獲取覆冰導線的特征尺寸，然后通過模型計算，最終得到等效覆冰厚度；或者，例如光纖傳感器、電阻電容檢測、激光測量等儀器檢測方式。

然而，當前的覆冰測量方式大多需要操作人員攜帶測量儀器爬塔測量，較為繁瑣復(fù)雜，且較為危險；另外，間接測量的方式也使得覆冰測量的結(jié)果不夠準確。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的實施例提供一種用于架空輸電線路導地線覆冰測量系統(tǒng)及方法，以解決當前的覆冰測量方式大多需要操作人員攜帶測量儀器爬塔測量，較為繁瑣復(fù)雜，且較為危險，且間接測量的方式也使得覆冰測量的結(jié)果不夠準確的問題。

為達到上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

一種用于架空輸電線路導地線覆冰測量系統(tǒng)，包括：多旋翼飛行裝置、飛行裝置控制器、地面監(jiān)控裝置；所述多旋翼飛行裝置設(shè)置有超聲波探頭；所述多旋翼飛行裝置、飛行裝置控制器、地面監(jiān)控裝置兩兩無線通信連接；

所述飛行裝置控制器，用于向多旋翼飛行裝置發(fā)送飛行控制指令，以使得多旋翼飛行裝置飛行至覆冰后的架空輸電線路導地線處；

所述飛行裝置控制器，還用于向多旋翼飛行裝置發(fā)送超聲波采集指令；

所述多旋翼飛行裝置，用于通過超聲波探頭采集覆冰后的架空輸電線路導地線處的超聲波信號，并將所述超聲波信號發(fā)送至所述地面監(jiān)控裝置；

所述地面監(jiān)控裝置，用于根據(jù)覆冰后的架空輸電線路導地線處的超聲波信號，確定架空輸電線路導地線覆冰厚度。

具體的，所述多旋翼飛行裝置包括多個共軸旋翼結(jié)構(gòu)、機身結(jié)構(gòu)、起落架結(jié)構(gòu)；所述共軸旋翼結(jié)構(gòu)的數(shù)量為4個、6個或8個；所述共軸旋翼結(jié)構(gòu)連接所述機身結(jié)構(gòu)，所述機身結(jié)構(gòu)連接所述起落架結(jié)構(gòu)。