[發(fā)明專利]紙片分離裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201611123008.2
• 申請日: 2016-12-08
• 公開（公告）號: CN107032150B
• 公開（公告）日: 2019-01-01
• 發(fā)明（設計）人: 陳勇軍
• 申請（專利權）人: 廣東天機工業(yè)智能系統(tǒng)有限公司
• 主分類號: B65H3/46
• 分類號: B65H3/46;B65H3/08
• 代理公司: 廣州華進聯(lián)合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 唐利

一種紙片分離裝置，包括固定板、位于固定板的一側的紙盤、以及連接固定板的紙片彎曲機構、吸紙機構和升降氣缸；紙盤靠近固定板的側面上設有兩限紙塊，限紙塊之間具有對應紙片彎曲機構的放紙腔，各限紙塊具有用于將紙堆阻擋在放紙腔內的擋板及連接擋板的連接板；紙片彎曲機構包括兩位于固定板靠近吸盤一側的抓手組件、以及連接固定板和各抓手組件的抓手氣缸，抓手氣缸用于驅動兩抓手組件靠攏以使紙片的中間部位鼓起；吸紙機構包括位于固定板和紙盤之間的吸盤、及連接吸盤和固定板的升降組件，吸盤位于抓手組件之間，用于吸附紙片中間鼓起的部位。本發(fā)明可以避免取紙的過程中帶動其他紙片脫離紙盤。

技術領域

本發(fā)明涉及自動化加工設備領域，尤其涉及一種紙片分離裝置。

背景技術

LED屏幕中會用到表面鍍銀的銅片，在銅片的加工過程中，先是將銅帶和隔離紙分開，然后將銅帶切割成銅片，隨后將切好的銅片進行堆疊裝盤，在堆疊裝盤的過程中，紙片分離裝置會對一疊重疊好的紙片進行取紙，機械手每放好一塊銅片，紙片分離裝置便會在重疊的紙堆里取一張紙，并將該紙搬運至該銅片的上方，以使相鄰的銅片被隔開避免鍍銀銅片相互接觸碰傷，現有的紙片分離裝置一般是直接通過吸盤吸附紙堆上的紙，然后搬運至銅片堆上，但是，有時候紙片會因為靜電等原因而在被吸盤取走的時候帶起來幾張紙，而在吸盤搬運紙片的過程中，被帶起來的紙片會脫落,脫落的紙片會掉在堆疊的紙堆上或銅片盤表面上，影響銅片堆疊裝盤。

發(fā)明內容

基于此，有必要針對紙片分離裝置的吸盤取一紙片時易因靜電帶動其他紙片的問題，提供一種在取紙時不會帶動其他紙片的紙片分離裝置，避免了帶動的紙片脫落至紙堆上或銅片表面上而影響銅片的堆疊裝盤。

為了實現本發(fā)明的目的，本發(fā)明采用以下技術方案：

一種紙片分離裝置，用于分離和搬運紙堆上的紙片，該紙片分離裝置包括固定板、位于所述固定板一側的的紙盤、以及連接所述固定板的紙片彎曲機構、吸紙機構和升降氣缸；所述紙盤靠近所述固定板的側面上設有兩限紙塊，所述限紙塊之間具有對應所述紙片彎曲機構的放紙腔，各所述限紙塊具有擋板及連接所述擋板的連接板，所述擋板自所述連接板朝著所述紙片彎曲機構的方向延伸，用以將紙片阻擋在放紙腔內；所述紙片彎曲機構包括兩位于所述固定板靠近所述吸盤一側的抓手組件、以及連接所述固定板和各抓手組件的抓手氣缸，所述抓手氣缸用于驅動兩抓手組件靠攏以使紙片的中間部位鼓起；所述吸紙機構包括位于所述固定板和紙盤之間的吸盤、及連接所述吸盤和固定板的升降組件，所述吸盤位于所述抓手組件之間，用于吸附紙片中間鼓起的部位。

上述的紙片分離裝置，通過設置紙片彎曲機構和推紙機構，以及在紙盤上設置限紙塊，使得紙堆最上方的紙片在被吸附之前，先被紙片彎曲機構彎曲，使紙片的中間部位鼓起，其他的紙片則會因為限紙塊的擋板的阻擋作用繼續(xù)留在放紙腔內，從而使得吸紙機構在吸附住紙堆最上方的紙片的中間鼓起的部位，并將該紙片取走時，不會帶動其他的紙片，保證了紙片分離裝置每次只取走一張紙片。

在其中一實施例中，還包括設于所述紙盤遠離所述固定板一側的推紙機構，所述紙盤對應所述推紙機構設有連通所述放紙腔的穿盤孔，用于所述推紙機構穿過以將紙片壓于所述限紙塊的擋板上。

在其中一實施例中，所述推紙機構包括對應所述穿盤孔設置的推板及連接所述推板的推紙氣缸；所述推紙氣缸位于所述推板遠離所述固定板的一側，且設有減壓閥。

在其中一實施例中，所述推板上設有通氣孔。

在其中一實施例中，所述紙盤靠近所述固定板的側面上還設有兩限紙柱組件，所述限紙柱組件分別設于所述放紙腔的兩側；各所述限紙柱組件包括至少一限紙柱。

在其中一實施例中，所述限紙柱插接于所述紙盤上。

在其中一實施例中，各所述抓手組件包括滾輪單元及連接所述滾輪單元和抓手氣缸的抓手，所述滾輪單元包括至少一連接所述抓手的滾輪。