[發(fā)明專利]面向軌道交通全景監(jiān)控的跨攝像頭可疑行人目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201611122720.0
• 申請日: 2016-12-08
• 公開（公告）號: CN106709436B
• 公開（公告）日: 2020-04-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙剛;劉閃;徐麗華;陳亞雯;狄冰冰;張傲
• 申請（專利權(quán)）人: 華中師范大學(xué);武漢烽火信息集成技術(shù)有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/32;G06K9/46;G06K9/62;H04N7/18
• 代理公司: 武漢科皓知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 42222
• 代理人: 嚴(yán)彥

1.一種面向軌道交通全景監(jiān)控的跨攝像頭可疑行人目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)，其特征在于：包括以下模塊，

單攝像頭軌道交通視頻中可疑行人目標(biāo)檢測模塊，用于從單攝像頭軌道監(jiān)控視頻當(dāng)中分辨出正在運(yùn)動的可疑行人；

單攝像頭軌道交通視頻中可疑行人目標(biāo)跟蹤模塊，用于在單攝像頭軌道交通視頻當(dāng)中實(shí)時標(biāo)注出運(yùn)動的可疑行人目標(biāo)，實(shí)現(xiàn)在圖像序列當(dāng)中對同一運(yùn)動行人目標(biāo)進(jìn)行定位；

多攝像頭之間目標(biāo)匹配模塊，用于當(dāng)前視頻監(jiān)控攝像頭中目標(biāo)行人與關(guān)聯(lián)攝像頭監(jiān)控視頻中的行人目標(biāo)的特征匹配；

多攝像頭間目標(biāo)移交模塊，用于多攝像頭視野區(qū)域的情況下，根據(jù)相鄰攝像頭間目標(biāo)的匹配結(jié)果、單攝像頭內(nèi)行人運(yùn)動的方向及攝像頭的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)預(yù)測可疑行人的運(yùn)動軌跡，判斷可疑行人目標(biāo)走出當(dāng)前區(qū)域后即將步入的區(qū)域范圍；實(shí)現(xiàn)步驟如下，

1)在當(dāng)前攝像頭中選取運(yùn)動行人目標(biāo)，截圖保存；跟蹤目標(biāo)過程中根據(jù)方向信息以及攝像機(jī)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)判斷目標(biāo)即將進(jìn)入的攝像頭方位，并且根據(jù)目標(biāo)位置信息判斷是否停止當(dāng)前跟蹤；

2)若經(jīng)過判斷得出，目標(biāo)即將進(jìn)入關(guān)聯(lián)攝像頭，則將實(shí)時視頻的每一幀圖像作相應(yīng)處理：首先運(yùn)動區(qū)域分割并分別保存為備選目標(biāo)圖像；其次將備選圖像分別于目標(biāo)行人截圖進(jìn)行匹配；直到尋找到最優(yōu)匹配運(yùn)動區(qū)域，停止這一過程；

3)確定運(yùn)動目標(biāo)在關(guān)聯(lián)攝像頭中的區(qū)域之后，進(jìn)一步確定區(qū)域位置坐標(biāo)信息，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對運(yùn)動目標(biāo)的再跟蹤。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述面向軌道交通全景監(jiān)控的跨攝像頭可疑行人目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)，其特征在于：單攝像頭軌道交通視頻中可疑行人目標(biāo)檢測模塊中，單攝像頭軌道監(jiān)控視頻當(dāng)中分辨出正在運(yùn)動的可疑行人實(shí)現(xiàn)方式如下，

第一步，以雙邊濾波的方式對圖像進(jìn)行預(yù)處理，在保持邊緣不受損害的基礎(chǔ)上消除圖像噪聲；

第二步，采用基于顏色統(tǒng)計(jì)特性的陰影去除方法去除圖像中光照條件下運(yùn)動區(qū)域的陰影部分；

第三步，使用混合高斯背景建模法識別出圖像序列中的運(yùn)動區(qū)域，并進(jìn)行二值化處理，去除行人運(yùn)動過程中產(chǎn)生的陰影區(qū)域，凸顯出運(yùn)動區(qū)域輪廓；

第四步，根據(jù)各個運(yùn)動區(qū)域輪廓面積的大小判斷是否是要保存，如果不滿足預(yù)設(shè)閾值要求則作為干擾域放棄保存。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述面向軌道交通全景監(jiān)控的跨攝像頭可疑行人目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)，其特征在于：多攝像頭之間目標(biāo)匹配模塊中，采用Surf特征點(diǎn)匹配與色彩直方圖匹配相融合的特征匹配方法，然后進(jìn)一步采用閾值進(jìn)行判斷，得出最佳匹配區(qū)域，看作是運(yùn)動行人目標(biāo)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述面向軌道交通全景監(jiān)控的跨攝像頭可疑行人目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)，其特征在于：多攝像頭間目標(biāo)移交模塊中，將運(yùn)動物體的方向選擇設(shè)定為前后左右四個方向，以當(dāng)前攝像頭為中心將四個方向的攝像頭分別標(biāo)號為1號、2號、3號和4號；根據(jù)多攝像頭之間目標(biāo)匹配模塊選出的最優(yōu)匹配區(qū)域，選取當(dāng)前攝像頭的關(guān)聯(lián)攝像頭，并在關(guān)聯(lián)攝像頭內(nèi)進(jìn)行目標(biāo)匹配。