[發明專利]自適應停車場的停車引導方法和裝置

有效

• 申請號: 201611122712.6
• 申請日: 2016-12-08
• 公開（公告）號: CN108166821B
• 公開（公告）日: 2020-05-12
• 發明（設計）人: 高海珂;張曉雙
• 申請（專利權）人: 杭州海康威視數字技術股份有限公司
• 主分類號: G08G1/14
• 分類號: G08G1/14;E04H6/42
• 代理公司: 北京三高永信知識產權代理有限責任公司 11138
• 代理人: 江崇玉

本發明提供了自適應停車場的停車引導方法及裝置。該方法包括：載入停車場的車位布置數據，車位布置數據包括每個車位的車位號碼、尺寸和位置；接收攝像機拍攝的第二車位的第二車位圖像，第二車位上標識有第二車位號碼，第二車位為所述攝像機的鏡頭視場對準的車位；識別第二車位圖像中的第二車位號碼及參考物；根據第二車位圖像中的參考物與車位布置數據，確定攝像機相對于第二車位的位置；根據第二車位號碼、攝像機相對于第二車位的位置和車位布置數據，確定攝像機所在位置對應的第一車位的第一車位號碼；控制與攝像機鄰接的引導燈指示第一車位的停車狀態。本發明可以自適應各種停車場及停車場的變動，不需要進行引導控制關系的預先配置。

技術領域

本發明涉及視頻監控和分析技術領域，特別涉及自適應停車引導方法和裝置。

背景技術

在智能停車場停車引導應用的實際組網中，攝像機一般是控制外接LED(light-emitting diode，發光二極管)來顯示車位狀態。即將攝像機連接到一個外置的LED，外置的LED位于該相機鏡頭視場所對著的車位上方，相機根據鏡頭視場中實時車位狀態來控制此LED指示該車位是停放有車輛還是空位。

這種方案的缺點是：

操作復雜：需要現場人員配置，使相機控制與其鏡頭視場對應的外接LED，操作不便。

不夠靈活：組網配置完成后，相機發生變動，要重新配置，不能自適應。

組網復雜：需要額外布置LED控制線，還需懸掛LED設備。

成本較高：不使用相機本身的LED造成浪費，且需額外購置外接LED設備。

發明內容

有鑒于此，本發明實施例提供了自適應停車場的停車引導方法和裝置，可以自動識別每個攝像機所在車位，從而控制與攝像機鄰接的指示燈指示該車位的停車狀態。所述技術方案如下：

第一方面，一種自適應停車場的停車引導方法，所述方法包括：

載入停車場的車位布置數據，所述車位布置數據包括每個車位的車位號碼、尺寸和位置；

接收攝像機拍攝的第二車位的第二車位圖像，所述第二車位上標識有第二車位號碼，所述第二車位為所述攝像機的鏡頭視場對準的車位；

識別所述第二車位圖像中的第二車位號碼及參照物；

根據所述第二車位圖像中的所述參照物與所述車位布置數據，確定所述攝像機相對于所述第二車位的位置；

根據所述第二車位號碼、所述攝像機相對于所述第二車位的位置和所述車位布置數據，確定所述攝像機所在位置對應的第一車位的第一車位號碼；

根據所述第一車位號碼，控制與所述攝像機鄰接的引導燈指示所述第一車位的停車狀態。

可選擇地，所述根據所述第二車位圖像中的參照物與所述車位布置數據，確定所述攝像機相對于所述第二車位的位置包括：

根據所述參照物在所述第二車位圖像中的位置，確定所述攝像機相對于所述第二車位的方向；

根據所述車位布置數據中所述參照物的實際尺寸、所述第二車位圖像中所述參照物與所述實際尺寸相對應的成像尺寸和所述攝像機的鏡頭焦距，確定所述攝像機與所述第二車位相隔的距離。

可選擇地，所述根據所述參照物在所述第二車位圖像中的位置，確定所述攝像機相對于所述第二車位的方向包括：

在所述參照物包括第二車位號碼時，以假設所述攝像機位于所述第二車位正前上方時所述第二車位號碼在所述第二車位圖像中的位置作為參考位置，獲取所述第二車位號碼在所述第二車位圖像中的實際位置相對所述參考位置偏離的角度，作為所述攝像機相對于所述第二車位的方向；或者