[發明專利]基于后驗概率分布的預測控制自適應濾波算法有效
| 申請號： | 201611122573.7 | 申請日： | 2016-12-08 |
| 公開（公告）號： | CN106814608B | 公開（公告）日： | 2020-03-03 |
| 發明（設計）人： | 李海強;王丁丁;林文益;張艷輝 | 申請（專利權）人： | 浙江中控軟件技術有限公司 |
| 主分類號： | G05B13/04 | 分類號： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 杭州華鼎知識產權代理事務所(普通合伙) 33217 | 代理人： | 項軍 |
| 地址： | 310053 浙江省杭州市*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 基于 概率 分布 預測 控制 自適應 濾波 算法 | ||
1.基于后驗概率分布的預測控制自適應濾波算法，其特征在于，所述自適應濾波算法，包括：
采集過程測量值，構建過程測量值序列，獲取過程測量值序列的標準差；
根據過程測量值的噪聲類型確定概率密度函數表達式，選取過程測量值序列中的當前測量值以及相對于當前測量值的前一時刻的測量值，結合標準差確定濾波系數；
根據濾波系數計算濾波值，得到由濾波值構成的濾波值序列；
其中，所述根據過程測量值的噪聲類型確定概率密度函數表達式，選取過程測量值序列中的當前測量值以及相對于當前測量值的前一時刻的測量值，結合標準差確定濾波系數，包括：
當噪聲類型符合高斯分布時，概率密度函數表達式如公式一所示
其中，σ為過程測量序列的標準差，μ為過程測量序列的均值；
在過程測量值序列中的當前測量值y(k)、以及相對于當前測量值y(k)的前一時刻的測量值y(k-1)，令當前測量值y(k)替換公式一中的x，令測量值y(k-1)替換公式一中的均值μ，得到如公式二所示的濾波系數表達式
2.根據權利要求1所述的基于后驗概率分布的預測控制自適應濾波算法，其特征在于，所述采集過程測量值，構建過程測量值序列，獲取過程測量值序列的標準差，包括：
采集包括N個數據點的過程測量值，將過程測量值劃分為相互獨立的數據序列；
計算數據序列的均值以及數據序列的標準差σ。
3.根據權利要求1所述的基于后驗概率分布的預測控制自適應濾波算法，其特征在于，所述根據濾波系數計算濾波值，得到由濾波值構成的濾波值序列，包括：
根據濾波系數，結合公式三確定濾波值
其中，表示與當前測量值y(k)對應的、經過濾波處理后的濾波值，表示與測量值y(k-1)對應的、經過濾波處理后的濾波值，fs表示濾波系數；
根據經過公式三得到的濾波值，構建由濾波值組成的濾波值序列。
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