日韩在线一区二区三区,日本午夜一区二区三区,国产伦精品一区二区三区四区视频,欧美日韩在线观看视频一区二区三区 ,一区二区视频在线,国产精品18久久久久久首页狼,日本天堂在线观看视频,综合av一区

[發明專利]用于衛星導航RTK發射電臺的抗干擾定位方法及系統有效

專利信息
申請號: 201611122145.4 申請日: 2016-12-08
公開(公告)號: CN106597480B 公開(公告)日: 2018-12-14
發明(設計)人: 黃磊;李強;孫維澤;何春龍;周漢飛;趙博;王一波 申請(專利權)人: 深圳大學
主分類號: G01S19/21 分類號: G01S19/21
代理公司: 深圳市君勝知識產權代理事務所(普通合伙) 44268 代理人: 王永文;劉文求
地址: 518060 廣東*** 國省代碼: 廣東;44
權利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關鍵詞: 用于 衛星 導航 rtk 發射 電臺 抗干擾 定位 方法 系統
【說明書】:

發明公開了用于衛星導航RTK發射電臺的抗干擾定位方法及系統,方法包括:預先將衛星導航平臺的RTK基準站接收機的電臺天線設置為頻率分集陣列天線;衛星導航平臺的RTK基準站對待定位的目標進行測量生成基準站觀測值,將基準站觀測值和基準站坐標信息通過波束形成算法組合成為基準站數據,將基準站數據傳送給衛星導航平臺的接收站;衛星導航平臺的接收站采集衛星信號數據及基準站數據,將衛星信號數據與基準站數據進行實時差分處理后,生成定位結果。本發明采用頻率分集陣列天線發射信號功率具有聚焦優勢,使得目標接收信號的功率增強,利用陣元間的頻率偏移,使形成的波束形成器具有空域?距離域兩維抗干擾能力,有效抑制干擾。

技術領域

本發明涉及衛星導航技術領域,尤其涉及用于衛星導航RTK發射電臺的抗干擾定位方法及系統。

背景技術

隨著衛星導航技術的快速發展,實時高精度快速定位的需求也日益強烈。載體的定位可以依靠衛星信號到達載體的偽碼相位和載波相位來確定。以GPS為例,GPS的L1頻段的載波波長為19cm,因此依靠載波相位來進行高精度定位成為首選方法。傳統的靜態、快速靜態、動態測量都需要事后進行解算才能獲得厘米級的精度,而RTK定位技術是基于載波相位觀測的實時動態定位技術,其中RTK是指實時動態差分(RTK,Real Time Kinematic),它能夠實時快速地提供移動站點在指定坐標系中的三維定位結果,并達到厘米級精度。具體的,RTK定位技術是一種基于高精度載波相位觀測值的實時動態差分定位技術,在該技術中,基準站需將自己所獲得的載波相位觀測值及站坐標,通過數據通信鏈實時播發給在其周圍工作的動態用戶。接收站數據處理模塊使用動態差分定位的方式確定出接收站相對應基準站的位置,然后根據基準站的坐標求得自己的瞬時絕對位置。因此,RTK測量系統是GPS測量技術與數據傳輸技術構成的組合系統,成為了GPS應用的重大里程碑。

在傳統的RTK技術中,基準站發射電臺采用普通的全向天線,因此在接收端收到的信號功率較弱且非常容易受到干擾。因此,為了增強接收端的抗干擾能力和接收信號的強度,可以采用相控陣列的方式來設計發射電臺天線。陣列天線是通過控制陣列天線中輻射單元的饋電相位來改變方向圖形狀的天線。控制相位可以改變天線方向圖最大值的指向,以達到波束掃描的目的。此外,還可以采用方向圖綜合技術來控制副瓣電平、最小值位置和整個方向圖的形狀。相控陣天線克服了傳統機械方法旋轉天線慣性大、速度慢的缺點。相控陣天線的饋電相位一般用電子計算機控制,相位變化速度可以達到毫秒量級,即天線方向圖最大值指向或其他參數的變化迅速。

然后,隨著干擾技術的發展,相控陣天線也逐漸收到了挑戰。當主瓣干擾出現時,即干擾信號角度與發射信號角度相同或接近時,接收端將不能從空域有效抑制干擾信號,降低了衛星導航定位的精度,為導航定位帶來了不便。

因此,現有技術還有待于改進和發展。

發明內容

鑒于現有技術的不足,本發明目的在于提供一種用于衛星導航RTK發射電臺的抗干擾定位方法及系統,旨在解決現有技術中的衛星導航中若存在干擾時,接收端不能從空域有效抑制干擾信號,降低了衛星導航定位的精度,為導航定位帶來了不便技術問題。

本發明的技術方案如下:

一種用于衛星導航RTK發射電臺的抗干擾定位方法,其中,方法包括步驟:

A、預先將衛星導航平臺的RTK基準站接收機的電臺天線設置為頻率分集陣列天線;

B、衛星導航平臺的RTK基準站對待定位的目標進行測量生成基準站觀測值,將基準站觀測值和基準站坐標信息通過波束形成算法組合成為基準站數據,將基準站數據傳送給衛星導航平臺的接收站;

C、衛星導航平臺的接收站采集衛星信號數據,并通過接收站的電臺接收基準站數據,衛星信號數據與基準站數據進行實時差分處理后,生成待定位的目標的定位結果。

下載完整專利技術內容需要扣除積分,VIP會員可以免費下載。

該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息,商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于深圳大學,未經深圳大學許可,擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作,請聯系【客服

本文鏈接:http://www.szxzyx.cn/pat/books/201611122145.4/2.html,轉載請聲明來源鉆瓜專利網。

×

專利文獻下載

說明:

1、專利原文基于中國國家知識產權局專利說明書;

2、支持發明專利 、實用新型專利、外觀設計專利(升級中);

3、專利數據每周兩次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、內容包括專利技術的結構示意圖流程工藝圖技術構造圖

5、已全新升級為極速版,下載速度顯著提升!歡迎使用!

請您登陸后,進行下載,點擊【登陸】 【注冊】

關于我們 尋求報道 投稿須知 廣告合作 版權聲明 網站地圖 友情鏈接 企業標識 聯系我們

鉆瓜專利網在線咨詢

周一至周五 9:00-18:00

咨詢在線客服咨詢在線客服
tel code back_top
主站蜘蛛池模板: 欧美在线观看视频一区二区| 国产精品高潮呻吟三区四区 | 国产一区二区黄| 欧美一区二区三区白人| 欧美日韩国产一区二区三区在线观看| 香港日本韩国三级少妇在线观看| 国产影院一区二区| 久久久久一区二区三区四区| 国产亚洲欧美日韩电影网| 在线观看国产91| 扒丝袜pisiwa久久久久| 国产精品色婷婷99久久精品| 在线亚洲精品| 国产91刺激对白在线播放| 92久久精品| 欧美系列一区| 午夜一级免费电影| 国产在线拍揄自揄拍| 国产精品综合一区二区| 97人人模人人爽人人喊38tv| 91狠狠操| 亚洲**毛茸茸| 91日韩一区二区三区| 中文丰满岳乱妇在线观看| 精品国产乱码久久久久久久久| 国产精品黑色丝袜的老师| 91精品丝袜国产高跟在线| 91精品资源| 羞羞免费视频网站| 久久免费视频一区| 国产精品一品二区三区四区五区| 色一情一交一乱一区二区三区| 欧美色综合天天久久综合精品| 中文字幕另类日韩欧美亚洲嫩草| 夜夜躁日日躁狠狠躁| 日本一级中文字幕久久久久久| 国内精品国产三级国产99| 日韩区欧美久久久无人区| 亚洲乱在线| 亚洲国产精品肉丝袜久久| av午夜剧场| 久久午夜鲁丝片| 性国产videofree极品| 国产va亚洲va在线va| 欧美一区二区三区久久精品视| 亚洲第一天堂无码专区| 国产伦精品一区二区三区免费迷| 国产精品国产三级国产播12软件| 综合久久一区| 亚洲精品无吗| 欧美日韩卡一卡二| 欧美乱妇高清无乱码一级特黄| 国产精品视频久久久久| 国产乱码精品一区二区三区中文| 国产精品日韩一区二区| 日本99精品| 日本一二三区电影| 欧美国产精品久久| 国产精品麻豆自拍| 国产精品一区二区免费| 日韩有码一区二区三区| 视频二区一区国产精品天天| 国产99久久久国产精品免费看| 玖玖玖国产精品| 亚洲免费永久精品国产| 欧美国产在线看| 色偷偷一区二区三区| 亚洲欧美一区二区三区三高潮| 欧洲国产一区| 99久久99精品| 男人的天堂一区二区| 日本一区午夜艳熟免费| a级片一区| 久久精品亚洲一区二区三区画质| 国产一区2| 国产淫片免费看| 亚洲va欧美va国产综合先锋| 久久密av| 99久久国产综合精品色伊| 亚洲少妇一区二区三区| 国产视频一区二区不卡 | 中文字幕视频一区二区|