[發明專利]用于衛星導航RTK發射電臺的抗干擾定位方法及系統有效
申請號: | 201611122145.4 | 申請日: | 2016-12-08 |
公開(公告)號: | CN106597480B | 公開(公告)日: | 2018-12-14 |
發明(設計)人: | 黃磊;李強;孫維澤;何春龍;周漢飛;趙博;王一波 | 申請(專利權)人: | 深圳大學 |
主分類號: | G01S19/21 | 分類號: | G01S19/21 |
代理公司: | 深圳市君勝知識產權代理事務所(普通合伙) 44268 | 代理人: | 王永文;劉文求 |
地址: | 518060 廣東*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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摘要: | |||
搜索關鍵詞: | 用于 衛星 導航 rtk 發射 電臺 抗干擾 定位 方法 系統 | ||
本發明公開了用于衛星導航RTK發射電臺的抗干擾定位方法及系統,方法包括:預先將衛星導航平臺的RTK基準站接收機的電臺天線設置為頻率分集陣列天線;衛星導航平臺的RTK基準站對待定位的目標進行測量生成基準站觀測值,將基準站觀測值和基準站坐標信息通過波束形成算法組合成為基準站數據,將基準站數據傳送給衛星導航平臺的接收站;衛星導航平臺的接收站采集衛星信號數據及基準站數據,將衛星信號數據與基準站數據進行實時差分處理后,生成定位結果。本發明采用頻率分集陣列天線發射信號功率具有聚焦優勢,使得目標接收信號的功率增強,利用陣元間的頻率偏移,使形成的波束形成器具有空域?距離域兩維抗干擾能力,有效抑制干擾。
技術領域
本發明涉及衛星導航技術領域,尤其涉及用于衛星導航RTK發射電臺的抗干擾定位方法及系統。
背景技術
隨著衛星導航技術的快速發展,實時高精度快速定位的需求也日益強烈。載體的定位可以依靠衛星信號到達載體的偽碼相位和載波相位來確定。以GPS為例,GPS的L1頻段的載波波長為19cm,因此依靠載波相位來進行高精度定位成為首選方法。傳統的靜態、快速靜態、動態測量都需要事后進行解算才能獲得厘米級的精度,而RTK定位技術是基于載波相位觀測的實時動態定位技術,其中RTK是指實時動態差分(RTK,Real Time Kinematic),它能夠實時快速地提供移動站點在指定坐標系中的三維定位結果,并達到厘米級精度。具體的,RTK定位技術是一種基于高精度載波相位觀測值的實時動態差分定位技術,在該技術中,基準站需將自己所獲得的載波相位觀測值及站坐標,通過數據通信鏈實時播發給在其周圍工作的動態用戶。接收站數據處理模塊使用動態差分定位的方式確定出接收站相對應基準站的位置,然后根據基準站的坐標求得自己的瞬時絕對位置。因此,RTK測量系統是GPS測量技術與數據傳輸技術構成的組合系統,成為了GPS應用的重大里程碑。
在傳統的RTK技術中,基準站發射電臺采用普通的全向天線,因此在接收端收到的信號功率較弱且非常容易受到干擾。因此,為了增強接收端的抗干擾能力和接收信號的強度,可以采用相控陣列的方式來設計發射電臺天線。陣列天線是通過控制陣列天線中輻射單元的饋電相位來改變方向圖形狀的天線。控制相位可以改變天線方向圖最大值的指向,以達到波束掃描的目的。此外,還可以采用方向圖綜合技術來控制副瓣電平、最小值位置和整個方向圖的形狀。相控陣天線克服了傳統機械方法旋轉天線慣性大、速度慢的缺點。相控陣天線的饋電相位一般用電子計算機控制,相位變化速度可以達到毫秒量級,即天線方向圖最大值指向或其他參數的變化迅速。
然后,隨著干擾技術的發展,相控陣天線也逐漸收到了挑戰。當主瓣干擾出現時,即干擾信號角度與發射信號角度相同或接近時,接收端將不能從空域有效抑制干擾信號,降低了衛星導航定位的精度,為導航定位帶來了不便。
因此,現有技術還有待于改進和發展。
發明內容
鑒于現有技術的不足,本發明目的在于提供一種用于衛星導航RTK發射電臺的抗干擾定位方法及系統,旨在解決現有技術中的衛星導航中若存在干擾時,接收端不能從空域有效抑制干擾信號,降低了衛星導航定位的精度,為導航定位帶來了不便技術問題。
本發明的技術方案如下:
一種用于衛星導航RTK發射電臺的抗干擾定位方法,其中,方法包括步驟:
A、預先將衛星導航平臺的RTK基準站接收機的電臺天線設置為頻率分集陣列天線;
B、衛星導航平臺的RTK基準站對待定位的目標進行測量生成基準站觀測值,將基準站觀測值和基準站坐標信息通過波束形成算法組合成為基準站數據,將基準站數據傳送給衛星導航平臺的接收站;
C、衛星導航平臺的接收站采集衛星信號數據,并通過接收站的電臺接收基準站數據,衛星信號數據與基準站數據進行實時差分處理后,生成待定位的目標的定位結果。
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