[發明專利]基于人工智能的路面可行度指示器

在審

• 申請號: 201611121987.8
• 申請日: 2016-12-08
• 公開（公告）號: CN106726377A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發明（設計）人: 賈振堂;董文穎;夏煜旻;肖兆煒
• 申請（專利權）人: 上海電力學院
• 主分類號: A61H3/06
• 分類號: A61H3/06;G06K9/62;G06K9/46;G06N3/08
• 代理公司: 上海申匯專利代理有限公司31001
• 代理人: 吳寶根,王晶

1.一種基于人工智能的路面可行度指示器，由微型攝像頭、微處理器、觸覺發生器組成，其特征在于：所述微處理器包括紋理特征計算模塊、基于人工智能的可行度計算模塊、觸覺控制模塊，所述微處理器信號輸入端連接微型攝像頭，通過微型攝像頭實時采集彩色圖像，并進行濾噪預處理后；由紋理特征計算模塊依據紋理特征算法計算畫面的紋理特征；再由基于人工智能的可行度計算模塊依據圖像的紋理特征，采用人工智能算法對當前畫面的紋理特征進行“基于人工智能的可行度計算”，得出可行度級別；并通過觸覺控制模塊將可行度級別傳遞給觸覺發生器，觸覺發生器根據可行走級別產生不同強度的觸覺刺激，使盲人感知到可行走級別信息。

2.根據權利要求1所述的基于人工智能的路面可行度指示器，其特征在于：所述觸覺感知器采用電刺激的方式，制作成薄膜電路或其柔性電路，貼在盲人的皮膚上。

3.根據權利要求2所述的基于人工智能的路面可行度指示器，其特征在于：所述薄膜電路上分布有電極，電極與微處理器相連，微處理器通過程序產生電脈沖，作用在電極上。