[發明專利]一種基于遺傳算法的視覺慣性組合的SLAM方法有效
| 申請號： | 201611121973.6 | 申請日： | 2016-12-08 |
| 公開（公告）號： | CN106679648B | 公開（公告）日： | 2019-12-10 |
| 發明（設計）人： | 徐曉蘇;代維;楊博 | 申請（專利權）人： | 東南大學 |
| 主分類號： | G01C21/00 | 分類號： | G01C21/00;G01C21/16 |
| 代理公司： | 32204 南京蘇高專利商標事務所(普通合伙) | 代理人： | 陳靜 |
| 地址： | 210096*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 基于 遺傳 算法 視覺 慣性 組合 slam 方法 | ||
【權利要求書】：
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