[發(fā)明專(zhuān)利]一種帶噪聲估計(jì)器的電池系統(tǒng)荷電狀態(tài)估計(jì)方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201611121601.3
• 申請(qǐng)日: 2016-12-08
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN106772074A
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-05-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳沖;彭思敏;李?lèi)?ài)琴;沈翠鳳
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 鹽城工學(xué)院
• 主分類(lèi)號(hào): G01R31/36
• 分類(lèi)號(hào): G01R31/36
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.本發(fā)明公布了一種帶噪聲估計(jì)器的電池系統(tǒng)荷電狀態(tài)估計(jì)方法，該電池系統(tǒng)由電池單體通過(guò)m串n并而成的m×n型電池系統(tǒng)，其中m、n均為大于1的自然數(shù)，

所述方法包括以下步驟：

首先根據(jù)已知電池系統(tǒng)等效電路模型(1)建立電池系統(tǒng)空間狀態(tài)方程(2)，再利用噪聲估計(jì)器(3)獲得k+1時(shí)刻的噪聲估計(jì)值(4)，然后以電池系統(tǒng)空間狀態(tài)方程(2)中的電池系統(tǒng)荷電狀態(tài)SOC_b、2個(gè)RC并聯(lián)電路的端電壓作為無(wú)跡卡爾曼濾波法UKF(5)的狀態(tài)變量，以電池系統(tǒng)空間狀態(tài)方程(2)的輸入狀態(tài)空間方程、輸出電壓狀態(tài)空間方程分別作為無(wú)跡卡爾曼濾波法UKF(5)的非線性狀態(tài)方程f(·)及測(cè)量方程g(·)，以k+1時(shí)刻的噪聲估計(jì)值(4)作為無(wú)跡卡爾曼濾波法UKF(5)的噪聲統(tǒng)計(jì)信息，采用無(wú)跡卡爾曼濾波法UKF(5)得到k+1時(shí)刻的中間狀態(tài)量(6)，作為下一時(shí)刻噪聲估計(jì)器(3)的輸入量，同時(shí)輸出k+1時(shí)刻的電池荷電狀態(tài)SOC_b,k+1，以此循環(huán)遞推得電池荷電狀態(tài)SOC_b估計(jì)值。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶噪聲估計(jì)器的電池系統(tǒng)荷電狀態(tài)估計(jì)方法，其特征在于所述的噪聲估計(jì)器(3)為：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶噪聲估計(jì)器的電池系統(tǒng)荷電狀態(tài)估計(jì)方法，其特征在于所述的k+1時(shí)刻的噪聲估計(jì)值(4)有：分別表示k+1時(shí)刻的狀態(tài)方程噪聲均值估計(jì)值、狀態(tài)方程噪聲方差估計(jì)值、量測(cè)方程噪聲均值估計(jì)值、量測(cè)方程噪聲方差估計(jì)值。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶噪聲估計(jì)器的電池系統(tǒng)荷電狀態(tài)估計(jì)方法，其特征在于所述的k+1時(shí)刻的中間狀態(tài)量(6)有：P_k+1、e_k+1，分別表示k+1時(shí)刻的系統(tǒng)狀態(tài)變量估計(jì)值、系統(tǒng)輸出變量估計(jì)值、噪聲誤差協(xié)方差、列差項(xiàng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶噪聲估計(jì)器的電池系統(tǒng)荷電狀態(tài)估計(jì)方法，其特征在于所述的方法適用于m×n型電池系統(tǒng)，也適用于串聯(lián)型或并聯(lián)型電池系統(tǒng)。