[發(fā)明專利]原稿的傾斜量檢測裝置以及圖像處理裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201611121275.6
• 申請日: 2016-12-08
• 公開（公告）號: CN106973193B
• 公開（公告）日: 2019-01-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 川野卓也;羽場健矢
• 申請（專利權(quán)）人: 柯尼卡美能達株式會社
• 主分類號: H04N1/387
• 分類號: H04N1/387
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 李洋;楊林森

本發(fā)明涉及原稿的傾斜量檢測裝置和圖像處理裝置。以不取決于原稿的精度并且比以往短的時間檢測原稿的傾斜量。檢測配置于背景板的表面或者經(jīng)過表面的片狀的原稿的傾斜量的裝置具有：照射原稿的光源；通過讀取包含原稿的至少一個端邊的區(qū)域的掃描來獲取輸入圖像的單元；對主掃描方向M1的多個位置X分別檢測輸入圖像中的原稿與背景板的邊界點KT的單元；確定由多個邊界點構(gòu)成的關(guān)注邊界點組KTG的單元；確定用于近似原稿的端邊的傾斜線La的中點的單元；將通過中點且相對于主掃描方向傾斜的線設(shè)定為傾斜線的單元；變更傾斜線的傾斜量以使關(guān)注邊界點組與傾斜線的誤差變小的單元；和將誤差是閾值以下的傾斜線的傾斜量決定為原稿的傾斜量的單元。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及對片狀的原稿的傾斜量進行檢測的裝置。

背景技術(shù)

以往，在像復(fù)印機、MFP(Multi-functional Peripheral：多功能機或者復(fù)合機)那樣從原稿讀取圖像并進行處理的圖像處理裝置中設(shè)置有自動原稿輸送裝置。自動原稿輸送裝置將被放置的多張原稿逐張地依次向讀取位置自動地輸送。

在利用自動原稿輸送裝置進行了輸送的情況下，有時因原稿的狀態(tài)、其放置的狀態(tài)等而產(chǎn)生原稿的傾斜(Skew)的情況。作為對原稿的傾斜進行修正的方法，公知有一種將原稿抵接于定位輥而使其彎曲的方法。但是，在利用該方法的情況下，存在產(chǎn)生定位輥與原稿的碰撞聲而破壞靜音性這一問題。

鑒于此，近年來，不對原稿本身的傾斜進行修正而從傾斜了的狀態(tài)的原稿讀取圖像，通過使讀取到的圖像旋轉(zhuǎn)的圖像處理來生成沒有傾斜的圖像的技術(shù)備受關(guān)注。

在通過圖像處理來修正傾斜時，需要在修正之前檢測原稿的傾斜量。作為用于檢測原稿的傾斜量的現(xiàn)有技術(shù)，有專利文獻1～7所記載的技術(shù)。

在專利文獻1中公開了當讀取原稿圖像時，還讀取由原稿的厚度引起的影，基于由該影引起的黑像素的位置來檢測原稿的邊緣的傾斜角度。在專利文獻2中記載有通過濃度轉(zhuǎn)換來使讀取到的圖像中的影的部分銳化，在專利文獻3中記載有通過使用了拉普拉斯濾波器的濾波來使影的部分銳化。

另外，在專利文獻4～7中公開了通過霍夫(Hough)變換來確定圖像中的邊。通過確定邊來知曉邊的傾斜。在專利文獻7中記載有作為傾斜角度的檢測方式也可以采用最小平方法。

專利文獻1：日本特開2003-259089號公報

專利文獻2：日本特開2003-259090號公報

專利文獻3：日本特開2003-319160號公報

專利文獻4：日本特開2009-042814號公報

專利文獻5：日本特開2002-199179號公報

專利文獻6：日本特開2013-146034號公報

專利文獻7：日本特開2015-015687號公報

通過利用圖像處理來檢測原稿的傾斜量，與使用檢測原稿的有無的傳感器來進行檢測的情況相比，能夠高精度地檢測出傾斜量。另外，由于不使用傳感器，所以能夠降低部件成本。

不過，在利用圖像處理對原稿的傾斜量進行檢測時，基于圖像的各像素的灰度值，如何高速且高精度地檢測傾斜量成為課題。

在像專利文獻1～3那樣檢測圖像中的原稿的影的傾斜量的情況下，當原稿較厚或者邊緣整體上浮等而影的寬度變寬時、以及當原稿的邊緣局部上浮而影的寬度不均勻時，不能夠檢測出傾斜量或即使能夠檢測誤差也增大。即，存在檢測的精度取決于原稿這一問題。

另外，在像專利文獻4～7那樣通過霍夫變換來確定邊的情況下，存在對傾斜進行檢測的圖像處理所花費的時間較長這一問題。

發(fā)明內(nèi)容