[發(fā)明專利]載帶行走裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201611120576.7
• 申請(qǐng)日: 2016-12-07
• 公開（公告）號(hào): CN106864807B
• 公開（公告）日: 2018-05-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 宮田正人
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上野精機(jī)株式會(huì)社
• 主分類號(hào): B65B15/04
• 分類號(hào): B65B15/04
• 代理公司: 北京同立鈞成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11205
• 代理人: 楊貝貝;臧建明

本發(fā)明涉及一種載帶行走裝置，尤其是一種無須更換零件便能夠應(yīng)對(duì)不同寬度的載帶的載帶行走裝置。載帶行走裝置(1)使等間隔地形成有用于收納電子零件(104)的袋體(101)的載帶(100)沿長(zhǎng)邊方向行走，包括：一對(duì)側(cè)引導(dǎo)件(81a、81b)，通過設(shè)在夾著載帶(100)的兩側(cè)，從而形成長(zhǎng)邊方向的行走路徑，朝接近及遠(yuǎn)離載帶(100)側(cè)緣的方向移動(dòng)；以及固定裝置(82)，將一對(duì)側(cè)引導(dǎo)件(81a、81b)階段性地固定在行走路徑成為與載帶(100)的多種寬度對(duì)應(yīng)的寬度的位置。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種用于將電子零件收容至載帶(carrier tape)中的載帶行走裝置。

背景技術(shù)

半導(dǎo)體元件等電子零件經(jīng)過切割(dicing)、安裝(mounting)、接合(bonding)及密封(sealing)等各裝配工序而分離成單片之后，進(jìn)行各種檢查等工序。該工序是利用一般被稱作測(cè)試分選機(jī)(test handler)的電子零件檢查裝置來進(jìn)行。其是使主平臺(tái)(main table)旋轉(zhuǎn)，利用吸嘴等保持部件來保持搬送部的電子零件，并搬送至各檢查裝置進(jìn)行檢查。檢查完畢的電子零件在編帶(taping)裝置中被收容至載帶的袋體(pocket)中。

編帶裝置是使載帶間歇性地朝向卷繞載帶的卷盤(reel)行走的裝置(例如參照專利文獻(xiàn)1)。載帶沿著長(zhǎng)邊方向而壓紋(emboss)加工有袋體。在編帶裝置使載帶停止的期間，操作器(manipulator)等將電子零件放入袋體中。編帶裝置將密封帶(seal tape)重合并壓接至載帶，由此來對(duì)被收容于袋體中的電子零件進(jìn)行密封。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本專利特開2007-137426號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容

[發(fā)明所要解決的問題]

如上所述的編帶裝置具有引導(dǎo)件(guide)部，該引導(dǎo)件部從長(zhǎng)邊方向的兩側(cè)緣來引導(dǎo)載帶的行走。該引導(dǎo)件部是配合載帶的寬度而制作。但是，標(biāo)準(zhǔn)化的載帶存在不同的寬度，例如8mm、12mm、16mm、24mm。

于是，當(dāng)使用不同寬度的載帶時(shí)，必須更換為與各寬度相符的引導(dǎo)件部，或者更換每個(gè)編帶裝置。因此，每當(dāng)將要處理的載帶切換為寬度不同者時(shí)，需要較多的作業(yè)時(shí)間。而且，為了與寬度不同的載帶對(duì)應(yīng)的引導(dǎo)件部，需要分別準(zhǔn)備大量專用零件，從而成本變高，并且必須確保保管場(chǎng)所。

本發(fā)明是為了解決如上所述的問題而提出，其目的在于提供一種無須更換零件便能夠應(yīng)對(duì)不同寬度的載帶的載帶行走裝置。

[解決問題的手段]

為了解決所述問題，本發(fā)明是一種載帶行走裝置，使等間隔地形成有用于收納電子零件的袋體的載帶沿著長(zhǎng)邊方向行走，所述載帶行走裝置包括：一對(duì)側(cè)引導(dǎo)件(sideguide)，通過設(shè)于夾著所述載帶的兩側(cè)，從而形成所述長(zhǎng)邊方向的行走路徑，朝接近及遠(yuǎn)離所述載帶側(cè)緣的方向移動(dòng)；以及固定裝置，將一對(duì)所述側(cè)引導(dǎo)件階段性地固定于所述行走路徑成為與所述載帶的多種寬度對(duì)應(yīng)的寬度的位置。

也可為，在所述側(cè)引導(dǎo)件的至少一者上設(shè)有輔助引導(dǎo)件，該輔助引導(dǎo)件介隔在所述側(cè)引導(dǎo)件與所述載帶之間，接觸至行走的所述載帶的側(cè)緣以引導(dǎo)所述載帶的移動(dòng)。

也可為，所述輔助引導(dǎo)件具有引導(dǎo)件構(gòu)件，所述引導(dǎo)件構(gòu)件被彈性支撐于所述側(cè)引導(dǎo)件，接觸至行走的所述載帶的側(cè)緣而在寬度方向上使位置位移。

也可為，所述引導(dǎo)件構(gòu)件接觸至行走的所述載帶的側(cè)緣而轉(zhuǎn)動(dòng)。