[發明專利]基于超聲作動原理的機器手及其工作方式有效
| 申請號： | 201611120058.5 | 申請日： | 2016-12-08 |
| 公開（公告）號： | CN106549601B | 公開（公告）日： | 2018-06-26 |
| 發明（設計）人： | 王亮;蔣正;金家楣;季瑞南 | 申請（專利權）人： | 南京航空航天大學 |
| 主分類號： | H02N2/04 | 分類號： | H02N2/04;B25J15/00 |
| 代理公司： | 江蘇圣典律師事務所 32237 | 代理人： | 賀翔 |
| 地址： | 210016 江*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 固定關節 活動關節 振子 彎振壓電陶瓷 接觸模塊 手掌平臺 固定孔 超聲 縱振壓電陶瓷 金屬質量塊 彈簧夾頭 固定相連 依次相連 預緊螺栓 彈簧 底蓋 底座 響應 | ||
【權利要求書】：
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