[發明專利]單定子三自由度超聲電機及其工作方式有效
| 申請號： | 201611119881.4 | 申請日： | 2016-12-08 |
| 公開（公告）號： | CN106533248B | 公開（公告）日： | 2018-07-17 |
| 發明（設計）人： | 蔣正;王亮;金家楣;季瑞南 | 申請（專利權）人： | 南京航空航天大學 |
| 主分類號： | H02N2/00 | 分類號： | H02N2/00 |
| 代理公司： | 江蘇圣典律師事務所 32237 | 代理人： | 賀翔 |
| 地址： | 210016 江*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 超聲電機 三自由度 轉子模塊 單定子 定子模塊 球體 兩相 振型 壓電陶瓷組件 高技術領域 環境適應性 金屬質量塊 航空航天 摩擦作用 陶瓷組件 橢圓運動 預緊螺栓 耦合 夾持力 可調節 夾持 兩組 質點 底座 機器人 轉動 醫療 應用 | ||
【權利要求書】：
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