[發(fā)明專利]一種鋰電池極耳位置校正機(jī)構(gòu)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201611119440.4
• 申請日: 2016-12-08
• 公開（公告）號: CN106654381A
• 公開（公告）日: 2017-05-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 程新安
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市三字自動(dòng)化設(shè)備有限公司
• 主分類號: H01M10/058
• 分類號: H01M10/058;H01M6/00
• 代理公司: 北京和信華成知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11390
• 代理人: 胡劍輝

1.一種鋰電池極耳位置校正機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括有主控制器以及用于傳送鋰電池的傳送機(jī)構(gòu)，所述傳送機(jī)構(gòu)的兩側(cè)分別設(shè)有檢測架和校正架，所述檢測架上設(shè)有CCD相機(jī)，所述CCD相機(jī)包括有鏡頭，所述鏡頭朝向傳送機(jī)構(gòu)上的鋰電池一側(cè)的端面，所述校正架上設(shè)有夾爪及夾爪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述夾爪朝向傳送機(jī)構(gòu)上的鋰電池另一側(cè)的端面，所述傳送機(jī)構(gòu)、夾爪、夾爪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和CCD相機(jī)分別電性連接于主控制器，其中：

所述CCD相機(jī)用于拍攝鋰電池的端面圖像，并將該端面圖像發(fā)送至主控制器；

所述主控制器用于控制傳送機(jī)構(gòu)將鋰電池傳送至檢測架和校正架之間，并根據(jù)鋰電池端面圖像得出鋰電池的極耳位置，當(dāng)極耳未處于預(yù)設(shè)位置時(shí)，所述主控制器控制夾爪夾取鋰電池，并向夾爪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)發(fā)送旋轉(zhuǎn)指令；

所述夾爪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于執(zhí)行旋轉(zhuǎn)指令而驅(qū)使夾爪旋轉(zhuǎn)預(yù)設(shè)角度，以令鋰電池的極耳達(dá)到預(yù)設(shè)位置。

2.如權(quán)利要求1所述的鋰電池極耳位置校正機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述CCD相機(jī)與鋰電池之間設(shè)有一光源，所述光源發(fā)出的光線照射于鋰電池。

3.如權(quán)利要求2所述的鋰電池極耳位置校正機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述光源為環(huán)形光源，且所述光源、鏡頭和鋰電池同軸心設(shè)置。

4.如權(quán)利要求1所述的鋰電池極耳位置校正機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述CCD相機(jī)設(shè)于一支座上，所述檢測架上設(shè)有滑軌，所述滑軌沿傳送機(jī)構(gòu)的傳送方向延伸，所述支座的一端設(shè)于滑軌上且二者滑動(dòng)連接，所述支座的另一端設(shè)有支座驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述支座驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)電性連接于主控制器，所述支座驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于執(zhí)行主控制器的控制指令而驅(qū)使支座沿滑軌平移。

5.如權(quán)利要求4所述的鋰電池極耳位置校正機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述所述支座驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為絲杠螺母驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

6.如權(quán)利要求1所述的鋰電池極耳位置校正機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述夾爪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括有電動(dòng)機(jī)，所述夾爪的背側(cè)設(shè)有夾爪主軸，所述電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)軸和所述夾爪主軸上分別設(shè)有皮帶輪，兩個(gè)皮帶輪通過皮帶連接。

7.如權(quán)利要求6所述的鋰電池極耳位置校正機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述電動(dòng)機(jī)為步進(jìn)電機(jī)。

8.如權(quán)利要求1所述的鋰電池極耳位置校正機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述校正架上設(shè)有兩個(gè)夾爪和兩個(gè)夾爪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

9.如權(quán)利要求1所述的鋰電池極耳位置校正機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述夾爪為三爪型夾爪。

10.如權(quán)利要求1所述的鋰電池極耳位置校正機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述夾爪為電動(dòng)型夾爪。