[發明專利]一種鋰電池極耳位置校正機構

在審

• 申請號: 201611119440.4
• 申請日: 2016-12-08
• 公開（公告）號: CN106654381A
• 公開（公告）日: 2017-05-10
• 發明（設計）人: 程新安
• 申請（專利權）人: 深圳市三字自動化設備有限公司
• 主分類號: H01M10/058
• 分類號: H01M10/058;H01M6/00
• 代理公司: 北京和信華成知識產權代理事務所(普通合伙)11390
• 代理人: 胡劍輝

1.一種鋰電池極耳位置校正機構，其特征在于，包括有主控制器以及用于傳送鋰電池的傳送機構，所述傳送機構的兩側分別設有檢測架和校正架，所述檢測架上設有CCD相機，所述CCD相機包括有鏡頭，所述鏡頭朝向傳送機構上的鋰電池一側的端面，所述校正架上設有夾爪及夾爪驅動機構，所述夾爪朝向傳送機構上的鋰電池另一側的端面，所述傳送機構、夾爪、夾爪驅動機構和CCD相機分別電性連接于主控制器，其中：

所述CCD相機用于拍攝鋰電池的端面圖像，并將該端面圖像發送至主控制器；

所述主控制器用于控制傳送機構將鋰電池傳送至檢測架和校正架之間，并根據鋰電池端面圖像得出鋰電池的極耳位置，當極耳未處于預設位置時，所述主控制器控制夾爪夾取鋰電池，并向夾爪驅動機構發送旋轉指令；

所述夾爪驅動機構用于執行旋轉指令而驅使夾爪旋轉預設角度，以令鋰電池的極耳達到預設位置。

2.如權利要求1所述的鋰電池極耳位置校正機構，其特征在于，所述CCD相機與鋰電池之間設有一光源，所述光源發出的光線照射于鋰電池。

3.如權利要求2所述的鋰電池極耳位置校正機構，其特征在于，所述光源為環形光源，且所述光源、鏡頭和鋰電池同軸心設置。

4.如權利要求1所述的鋰電池極耳位置校正機構，其特征在于，所述CCD相機設于一支座上，所述檢測架上設有滑軌，所述滑軌沿傳送機構的傳送方向延伸，所述支座的一端設于滑軌上且二者滑動連接，所述支座的另一端設有支座驅動機構，所述支座驅動機構電性連接于主控制器，所述支座驅動機構用于執行主控制器的控制指令而驅使支座沿滑軌平移。

5.如權利要求4所述的鋰電池極耳位置校正機構，其特征在于，所述所述支座驅動機構為絲杠螺母驅動機構。

6.如權利要求1所述的鋰電池極耳位置校正機構，其特征在于，所述夾爪驅動機構包括有電動機，所述夾爪的背側設有夾爪主軸，所述電動機的轉軸和所述夾爪主軸上分別設有皮帶輪，兩個皮帶輪通過皮帶連接。

7.如權利要求6所述的鋰電池極耳位置校正機構，其特征在于，所述電動機為步進電機。

8.如權利要求1所述的鋰電池極耳位置校正機構，其特征在于，所述校正架上設有兩個夾爪和兩個夾爪驅動機構。

9.如權利要求1所述的鋰電池極耳位置校正機構，其特征在于，所述夾爪為三爪型夾爪。

10.如權利要求1所述的鋰電池極耳位置校正機構，其特征在于，所述夾爪為電動型夾爪。