[發明專利]水質取樣裝置

有效

• 申請號: 201611119414.1
• 申請日: 2016-12-08
• 公開（公告）號: CN106442014B
• 公開（公告）日: 2017-12-05
• 發明（設計）人: 林玉祥;馬小偉;邢永生;李夏;董良;舒永
• 申請（專利權）人: 山東科技大學
• 主分類號: G01N1/16
• 分類號: G01N1/16
• 代理公司: 北京青松知識產權代理事務所(特殊普通合伙)11384
• 代理人: 鄭青松

技術領域

本發明涉及水質取樣檢測領域，具體涉及一種水質取樣裝置。

背景技術

水質取樣裝置是采集水質樣品的一種裝置。目前，水質取樣裝置包括人工采樣裝置和自動采樣裝置。其中，采用人工采樣裝置時，若取樣位置距陸地一定距離，則必須借助橋梁或者是船只來實現，增加了人力和物力；對于污染嚴重或突發化學品泄露的水域，環境惡劣，存在有毒有害物質或氣體，人工采集具有極大的危險。

為了解決上述技術問題，現有水質取樣裝置越來越多地采用自動采樣的方式，如中國專利CN101806811A公開一種水質采樣機器人，包括機身、驅動裝置、水樣采集裝置和電路板安裝盒，其中在電路板安裝盒內設有多個控制單元，在機身上設有多個傳感器，所述多個控制單元和多個傳感器分別構成了飛行控制裝置和導航裝置，所述驅動裝置和水樣采集裝置即通過所述飛行控制裝置控制啟停；所述水樣采集裝置包括采水裝置、主體支架、分水裝置和水體采集控制器，其中分水裝置設有分水機構和塑料瓶,采水裝置通過水管與分水裝置上的分水機構相連,采集的水樣通過采水裝置作用進入到分水機構中，并通過分水機構作用進入用于承裝該水樣的塑料瓶中。該技術方案具有以下問題：首先，當部分水域采樣水深超過10m時，所述采樣器中設置的蠕動泵是不能實現的，同時也沒有實現定深采樣；而且該船只設置尾部螺旋槳，在有風和水流情況下船易漂移，不能實現定點采樣；另外，通過水樣采集裝置采集的水樣通過采水裝置作用進入到分水機構中，并通過分水機構作用進入用于承裝該水樣的塑料瓶中；結構復雜，其水樣采集效率較低。

發明內容

因此，本發明要解決的技術問題是現有水質取樣裝置不能準確進行位置定位且取樣效率較低的問題。

為了解決上述技術問題，本發明提供一種水質取樣裝置，包括：裝置本體，所述裝置本體在第一驅動裝置的驅動下可前后、左右、上下移動；設置于所述裝置本體上的至少一個取樣水柱；所述取樣水柱沿豎直方向延伸且上下具有開口；以及位于所述取樣水柱上下兩側的遮擋片，所述遮擋片能夠在第二驅動裝置的驅動下同時打開或密封所述取樣水柱的上下開口。

上述水質取樣裝置中，優選地，所述取樣水柱以相同的半徑繞軸線設置為若干個，所述遮擋片設置為具有缺口的環形板；取樣時，所述遮擋片轉動至打開其中一個所述取樣水柱的上下開口的位置，非取樣時，所述遮擋片轉動至封閉所有所述取樣水柱的上下開口的位置。

上述水質取樣裝置中，優選地，所述裝置本體上下兩側分別成型有環形凹槽，所述取樣水柱為穿設于上下所述環形凹槽之間的通孔，在所述環形凹槽內成型有環繞所述取樣水柱開口的刷板，所述遮擋片滑動連接于所述環形凹槽上，并貼合連接于所述刷板上。

上述水質取樣裝置中，優選地，所述第二驅動裝置包括驅動桿，所述驅動桿一端與所述遮擋片固定連接，另一端與驅動軸固定連接，所述驅動軸在第三電機的驅動下轉動帶動所述遮擋片繞軸線轉動。

上述水質取樣裝置中，優選地，所述第一驅動裝置包括至少兩個成一定角度分布的前行螺旋槳，以及通過驅動所述前行螺旋漿、進而驅動所述裝置本體前后、左右移動的第一電機；至少一個上下螺旋槳，以及通過驅動所述上下螺旋槳、進而驅動所述裝置本體上下移動的第二電機。

上述水質取樣裝置中，優選地，所述上下螺旋槳安裝于所述裝置本體的上側。

上述水質取樣裝置中，優選地，相鄰兩個所述取樣水柱之間的距離大于3個所述取樣水柱的直徑。

上述水質取樣裝置中，優選地，所述裝置本體上側設有紅外發射接收裝置

上述水質取樣裝置中，優選地，所述裝置本體上設置GPS接收裝置。

上述水質取樣裝置中，優選地，所述裝置本體上設置水流流速傳感器。

本發明的技術方案，具有如下優點：

1.本發明提供的水質取樣裝置，其通過控制第一驅動裝置使裝置本體移動至設定水域內，控制第二驅動裝置使遮擋片打開取樣水柱，取樣水迅速從取樣水柱的下部進入取樣水柱；取樣完畢后，控制第二驅動裝置，使遮擋片封閉取樣水柱。采用上述水質取樣裝置，整個取水過程可以實現自動控制，取水效率高；另外，取樣過程中，可控制第一驅動裝置使裝置本體基本保持靜止狀態，盡量減少水樣混合，取樣準確度提高。并且，水樣從取樣水柱的下部開口進入的方式，能夠保證取到的水樣均是未被水質取樣器干擾到的水樣，取水質量高，能夠更加精確地反應相應水層的水質情況。