[發明專利]仿生被動回彈機械腿有效
| 申請號： | 201611119136.X | 申請日： | 2016-12-08 |
| 公開（公告）號： | CN106428289B | 公開（公告）日： | 2018-07-13 |
| 發明（設計）人： | 張銳;何遠;韓佃雷;萬海金;李建橋 | 申請（專利權）人： | 吉林大學 |
| 主分類號： | B62D57/032 | 分類號： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 長春市四環專利事務所(普通合伙) 22103 | 代理人： | 張建成 |
| 地址： | 130012 吉*** | 國省代碼： | 吉林;22 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 回彈機構 回彈 鴕鳥 曲柄連桿機構 跗骨間關節 機械腿 內彈簧 外彈簧 小彈簧 壓簧板 后肢 擋板 尺寸參數 儲能材料 彈性元件 回彈特性 定滑塊 動滑塊 股骨 滑輪 機身 擋塊 導桿 緩沖 減振 內軸 扭簧 曲柄 銷軸 搖桿 閘線 脛骨 腓骨 跖骨 底座 沖擊力 吸收 制作 | ||
【權利要求書】：
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