[發明專利]風力發電機組的主動偏航控制方法及控制器

有效

• 申請號: 201611117817.2
• 申請日: 2016-12-07
• 公開（公告）號: CN108167119B
• 公開（公告）日: 2019-04-30
• 發明（設計）人: 馬磊
• 申請（專利權）人: 北京金風科創風電設備有限公司
• 主分類號: F03D7/02
• 分類號: F03D7/02;F03D7/04
• 代理公司: 北京東方億思知識產權代理有限責任公司 11258
• 代理人: 彭瓊

1.一種風力發電機組的主動偏航控制方法，其特征在于,用于中央控制器，所述方法包括：

當檢測到風電場中存在第一風力發電機啟動偏航后，查詢所述第一風力發電機在當前風況數據下作為最早啟動偏航的風力發電機的情況下的所述風電場的歷史偏航數據，

根據所述歷史偏航數據計算每臺風力發電機相對于所述第一風力發電機的被動偏航時間差值，分別向所述每臺風力發電機發送主動偏航控制指令。

2.根據權利要求1所述的風力發電機組的主動偏航控制方法，其特征在于，所述風電場的歷史偏航數據包括所述風況數據和與之對應的每臺風力發電機的偏航啟動時刻。

3.根據權利要求2所述的風力發電機組的主動偏航控制方法，其特征在于，所述風況數據包括風速數據和風向數據，分別以預定范圍段為單位來監測和存儲所述風速數據和所述風向數據。

4.根據權利要求2所述的風力發電機組的主動偏航控制方法，其特征在于，所述風電場中的風況數據包括同一風電場中的風況數據和相鄰的多個風電場中的風況數據。

5.根據權利要求1所述的風力發電機組的主動偏航控制方法，其特征在于，所述主動偏航控制指令包括：所述第一風力發電機進行被動偏航后的機艙方向和被動偏航的啟動時刻以及所述被動偏航時間差值。

6.根據權利要求1所述的風力發電機組的主動偏航控制方法，其特征在于，所述主動偏航控制指令包括主動偏航啟動時刻，所述主動偏航啟動時刻是根據所述第一風力發電機進行偏航后的機艙方向和被動偏航啟動時刻、所述每臺風力發電機的預設偏航速度和當前機艙方向以及所述被動偏航時間差值計算獲得的。

7.根據權利要求1-6中任一項所述的風力發電機組的主動偏航控制方法，其特征在于，還包括接收偏航類型信息，

其中，所述偏航類型包括主動偏航和被動偏航，所述被動偏航為當查詢不到所述風電場的歷史偏航數據時，所述風電場內的風力發電機根據自身測得的風向值進行偏航控制后，上傳的偏航類型；

當判定接收到的偏航類型信息為被動偏航時，將所述風力發電機組的偏航啟動時刻與當前風況數據相對應地進行存儲。

8.一種風力發電機組的偏航控制方法，其特征在于，用于風力發電機組，所述方法包括：

采集風況數據及所述風力發電機組的當前機艙方向，并發送至中央控制器；

接收所述中央控制器發來的主動偏航控制指令，所述主動偏航控制指令包括風況變化后風電場中最早進行偏航的風力發電機偏航后的機艙方向、被動偏航時間差值和啟動時刻；

根據所述主動偏航控制指令、所述風力發電機組的預設偏航速度及當前機艙方向獲得偏航啟動時刻以執行主動偏航；

當所述中央控制器查詢不到所述風電場的歷史偏航數據時，根據采集到的風況數據以及所述風力發電機組的當前機艙方向直接執行被動偏航；

發送執行的所述偏航的偏航類型至所述中央控制器。

9.一種中央控制器，其特征在于，包括：

判斷單元，被配置為當檢測到風電場中存在第一風力發電機啟動偏航后，查詢所述第一風力發電機在當前風況數據下作為最早啟動偏航的風力發電機的情況下的所述風電場的歷史偏航數據；

控制單元，被配置為根據所述歷史偏航數據計算每臺風力發電機相對于所述第一風力發電機的被動偏航時間差值，根據所述被動偏航時間差值分別向所述每臺風力發電機發送主動偏航控制指令。

10.根據權利要求9所述的中央控制器，其特征在于，所述風電場的歷史偏航數據包括所述風況數據和與之對應的每臺風力發電機的偏航啟動時刻。

11.根據權利要求10所述的中央控制器，其特征在于，所述風況數據包括風速數據和風向數據，所述中央控制器還包括監測和存儲單元，被配置為分別以預定范圍段為單位來監測和存儲所述風速數據和所述風向數據。