[發明專利]一種基于視覺的零件快速識別方法在審
| 申請號： | 201611117483.9 | 申請日： | 2016-12-07 |
| 公開（公告）號： | CN108171102A | 公開（公告）日： | 2018-06-15 |
| 發明（設計）人： | 陳墩金;覃爭鳴;楊旭 | 申請（專利權）人： | 廣州映博智能科技有限公司 |
| 主分類號： | G06K9/00 | 分類號： | G06K9/00;G06K9/46 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 510665 廣東省廣州市*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 圖像 待測零件 快速識別 零件庫 視覺 采集 多個零件 幾何特征 零件特征 模板零件 模板圖像 平面零件 圖像比較 形狀特征 分類 | ||
【權利要求書】：
1.一種基于視覺的零件快速識別方法，其特征在于，所述方法包括：S1，采集多個零件的模板圖像，建立零件庫；S2，采集待測零件圖像，并提取該零件特征；S3，對待測圖像進行識別；S4，對待測圖像中的零件進行定位。
2.根據權利要求1所述的基于視覺的零件快速識別方法，其特征在于，所述步驟S1、S2中，對零件圖像的預處理包括：圖像采集、灰度增強、濾波去噪、形態學操作以及二值化。
3.根據權利要求1所述的基于視覺的零件快速識別方法，其特征在于，所述步驟S1、S2中，零件圖像的特征包括：圖像中輪廓的個數、各個輪廓的幾何特征及其形狀特征。
4.根據權利要求1所述的基于視覺的零件快速識別方法，其特征在于，所述步驟S3中，通過對待檢零件圖像與模板圖像進行前期所提取特征的相似度比較來進行識別。
5.根據權利要求1所述的基于視覺的零件快速識別方法，其特征在于，所述步驟S4中，根據零件的最小外接矩形進行零件的定位抓取。
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