[發(fā)明專利]車(chē)輛的離合器控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201611117351.6
• 申請(qǐng)日: 2016-12-07
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107628018B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-12-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 金鎮(zhèn)成;南周鉉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 現(xiàn)代自動(dòng)車(chē)株式會(huì)社
• 主分類號(hào): B60W10/02
• 分類號(hào): B60W10/02;B60W30/02;F16D48/06;F16H59/18;F16H61/04
• 代理公司: 北京康信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11240
• 代理人: 陳鵬;李靜

一種車(chē)輛的離合器控制方法可包括：由控制器，基于加速器踏板被踩壓的程度來(lái)估計(jì)由動(dòng)力源提供的輸入扭矩的改變；由控制器，獲得用于防止離合器針對(duì)在估計(jì)輸入扭矩的改變時(shí)所估計(jì)的輸入扭矩的滑移的水平的附加扭矩；由控制器，通過(guò)將在獲得附加扭矩時(shí)所獲得的附加扭矩添加至輸入扭矩來(lái)確定用于控制離合器的最終離合器控制扭矩；以及由控制器，通過(guò)利用在確定最終離合器控制扭矩時(shí)所確定的最終離合器控制扭矩操作離合器致動(dòng)器來(lái)控制離合器。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明的各種實(shí)施方式涉及車(chē)輛的離合器控制方法，并且更具體地，涉及用于傳遞車(chē)輛中的動(dòng)力的干式離合器的方法。

背景技術(shù)

一些AMT(手自一體變速器)或DCT(雙離合變速器)使用干式離合器(在下文中，“離合器”)從諸如發(fā)動(dòng)機(jī)或電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力源接收動(dòng)力。

在嚙合狀態(tài)(In-Gear state)(其中，車(chē)輛在不換檔的情況下駕駛)下，離合器完全嚙合并且傳遞來(lái)自動(dòng)力源的動(dòng)力。在這種情況下，當(dāng)踩壓(其中，駕駛員突然向下踩壓加速器踏板)出現(xiàn)時(shí)，離合器會(huì)變得稍微松開(kāi)并且會(huì)過(guò)度滑移(slip)。

如上所述，當(dāng)離合器稍微松開(kāi)并過(guò)度滑移時(shí)，由于通過(guò)離合器傳遞的動(dòng)力的量的突然改變，車(chē)輛會(huì)搖晃或者其加速會(huì)延遲，所以車(chē)輛的可駕駛性劣化。此外，離合器的動(dòng)力傳遞效率降低，導(dǎo)致車(chē)輛的燃料效率降低。

踩壓加速器踏板狀態(tài)時(shí)的過(guò)度滑移的原因中的一個(gè)可能是所謂的扭矩沖程曲線(T-S曲線)(其描述離合器的變速器特性與控制離合器的致動(dòng)器的沖程)的不精確。

即，當(dāng)離合器完全嚙合時(shí)，離合器的傳遞扭矩保持處于與來(lái)自動(dòng)力源的輸入扭矩幾乎相同的水平，其中，控制器控制致動(dòng)器的沖程以實(shí)現(xiàn)與輸入扭矩相對(duì)應(yīng)的目標(biāo)離合器傳遞扭矩。然而，由于作為用于控制的基準(zhǔn)的T-S曲線的不精確，離合器的實(shí)際傳遞扭矩低于輸入扭矩，并且在這種情況下，如上所述，離合器滑移。

在踩加速器踏板時(shí)，引起過(guò)度滑移的另一因素可能是控制器不能以足夠快以遵循從動(dòng)力源輸入的扭矩的變化的響應(yīng)速度來(lái)控制離合器傳遞扭矩。

在本發(fā)明的該背景部分中公開(kāi)的信息僅用于增強(qiáng)對(duì)本發(fā)明的整體背景的理解并且不得被視為承認(rèn)或任何形式地暗示該信息構(gòu)成對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言已知的現(xiàn)有技術(shù)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的各方面針對(duì)提供車(chē)輛的離合器控制方法，即使輸入至離合器的輸入扭矩由于駕駛員對(duì)加速器踏板的突然操作而突然改變，該方法也能通過(guò)適當(dāng)控制離合器的傳遞扭矩，來(lái)防止由于離合器的不期望過(guò)度滑移導(dǎo)致的車(chē)輛的搖晃以及延遲加速而引起的車(chē)輛的可駕駛性的劣化，該方法還通過(guò)防止離合器的動(dòng)力傳遞效率的降低來(lái)防止車(chē)輛的燃料效率的劣化。

在本發(fā)明的一方面中，提供車(chē)輛的離合器控制方法，其包括：由控制器，基于加速器踏板被踩壓的程度來(lái)估計(jì)由動(dòng)力源提供的輸入扭矩的改變；由控制器，針對(duì)在估計(jì)輸入扭矩的改變時(shí)所估計(jì)的輸入扭矩獲得足以防止離合器的滑移的水平的附加扭矩；由控制器，通過(guò)將在獲得附加扭矩時(shí)所獲得的附加扭矩加到輸入扭矩來(lái)確定用于控制離合器的最終離合器控制扭矩；以及由控制器，通過(guò)利用在確定最終離合器控制扭矩時(shí)所確定的最終離合器控制扭矩操作離合器致動(dòng)器來(lái)控制離合器。

在估計(jì)輸入扭矩時(shí)，控制器可通過(guò)將加速器踏板的踩壓程度相對(duì)時(shí)間進(jìn)行微分來(lái)獲得操作變量(operation variation)，可通過(guò)在時(shí)間軸上將操作變量移動(dòng)預(yù)定時(shí)間延遲來(lái)獲得延遲操作變量，并且可通過(guò)對(duì)延遲操作變量進(jìn)行濾波來(lái)獲得示出輸入扭矩的改變的扭矩響應(yīng)函數(shù)。

時(shí)間延遲被設(shè)為其中出現(xiàn)延遲直至根據(jù)加速器踏板被踩壓的程度的改變而在由動(dòng)力源提供的輸入扭矩中生成改變的時(shí)間。

控制器可通過(guò)利用低通濾波器處理延遲操作變量來(lái)獲得扭矩響應(yīng)函數(shù)，并且低通濾波器的系數(shù)可被預(yù)先設(shè)定為使得延遲操作變量遵循由動(dòng)力源提供的輸入扭矩構(gòu)建的輪廓(profile)。