[發明專利]基于視覺的工件自動識別及智能抓取系統在審
| 申請號： | 201611116892.7 | 申請日： | 2016-12-07 |
| 公開（公告）號： | CN108161931A | 公開（公告）日： | 2018-06-15 |
| 發明（設計）人： | 覃爭鳴;梁鵬;周健 | 申請（專利權）人： | 廣州映博智能科技有限公司 |
| 主分類號： | B25J9/16 | 分類號： | B25J9/16;B25J9/04 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 510665 廣東省廣州市*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 工控機模塊 圖像采集模塊 機器人模塊 智能抓取 自動識別 視覺 抓取 參數化模型 機器人控制 機器人坐標 控制機器人 圖像預處理 二次開發 基本功能 目標定位 目標工件 圖像坐標 抓取系統 轉換算法 | ||
【權利要求書】：
1.基于視覺的工件自動識別及智能抓取系統，其特征在于，所述系統包括：圖像采集模塊，工控機模塊以及機器人模塊；其中，所述圖像采集模塊與所述工控機模塊相連；所述工控機模塊與所述機器人模塊相連。
2.根據權利要求1所述的基于視覺的工件自動識別及智能抓取系統，其特征在于，所述圖像采集模塊由相機、鏡頭、光源以及工件組成，用于快速獲取噪聲小、精度高圖像數據信息。
3.根據權利要求1所述的基于視覺的工件自動識別及智能抓取系統，其特征在于，所述工控機模塊采用臺灣研華公司的工控計算機，負責接收圖像采集模塊采集的圖像信息并運用圖像處理算法完成工件識別后轉化成機器人控制信號以控制機器人末端執行器的實際位置。
4.根據權利要求1所述的基于視覺的工件自動識別及智能抓取系統，其特征在于，所述機器人模塊由驅動裝置與機器人本體組成，用來根據接收的控制指令執行相應的操作。
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