[發明專利]混合動力汽車起動方法、氣體發動機起動方法及動力系統

有效

• 申請號: 201611116807.7
• 申請日: 2016-12-07
• 公開（公告）號: CN108162954B
• 公開（公告）日: 2020-02-04
• 發明（設計）人: 李濤;蘇常軍;楊學青;高建平;李高鵬
• 申請（專利權）人: 鄭州宇通客車股份有限公司
• 主分類號: B60W20/40
• 分類號: B60W20/40;B60K6/38;B60K6/24;B60K6/26
• 代理公司: 41119 鄭州睿信知識產權代理有限公司
• 代理人: 陳浩

1.一種混合動力汽車動力系統，其特征在于，包括氣體發動機、ISG電機、主電機、離合器、動力電池、控制單元、氣體發動機轉速檢測模塊和主電機轉速檢測模塊，氣體發動機與ISG電機機械傳動連接，ISG電機通過所述離合器與主電機機械傳動連接，主電機用于驅動車輛，所述動力電池分別與ISG電機和主電機通過電能傳輸線路連接，所述控制單元采樣連接所述氣體發動機轉速檢測模塊和主電機轉速檢測模塊，控制連接氣體發動機和ISG電機；

所述控制單元用于實現以下起動方法：首先由主電機單獨驅動汽車，當汽車的速度大于一設定值時，控制氣體發動機起動并使轉速逐漸增大，當氣體發動機的轉速與主電機的轉速之差小于一設定差值時，控制離合器結合，完成汽車的起動；

實現所述控制氣體發動機起動并使轉速逐漸增大的過程為：首先ISG電機為轉矩控制模式，以拖動氣體發動機轉動，當氣體發動機的轉速上升到一設定轉速值時，控制為氣體發動機供氣并點火，然后ISG電機轉換為轉速控制模式，繼續拖動氣體發動機；

所述轉矩控制模式為以下兩種控制方式中的其中一種：第一種，ISG電機以一設定的轉矩值定轉矩控制；第二種，ISG電機在剛開始拖動氣體發動機的時候，ISG電機的轉矩為一設定的啟動轉矩值，隨著氣體發動機轉速的上升，ISG電機的轉矩逐漸降低。

2.根據權利要求1所述的混合動力汽車動力系統，其特征在于，所述動力系統還包括雙電機控制器，所述動力電池通過所述雙電機控制器分別與ISG電機和主電機通過電能傳輸線路連接，所述控制單元連接所述雙電機控制器。

3.一種混合動力汽車起動方法，其特征在于，該方法專用于一種混合動力汽車動力系統，混合動力汽車動力系統包括氣體發動機、ISG電機、主電機、離合器、動力電池、控制單元、氣體發動機轉速檢測模塊和主電機轉速檢測模塊，氣體發動機與ISG電機機械傳動連接，ISG電機通過所述離合器與主電機機械傳動連接，主電機用于驅動車輛，所述動力電池分別與ISG電機和主電機通過電能傳輸線路連接，所述控制單元采樣連接所述氣體發動機轉速檢測模塊和主電機轉速檢測模塊，控制連接氣體發動機和ISG電機；

混合動力汽車起動方法為：首先由主電機單獨驅動汽車，當汽車的速度大于一設定值時，控制氣體發動機起動并使轉速逐漸增大，當氣體發動機的轉速與主電機的轉速之差小于一設定差值時，控制離合器結合，完成汽車的起動；

實現所述控制氣體發動機起動并使轉速逐漸增大的過程為：首先ISG電機為轉矩控制模式，以拖動氣體發動機轉動，當氣體發動機的轉速上升到一設定轉速值時，控制為氣體發動機供氣并點火，然后ISG電機轉換為轉速控制模式，繼續拖動氣體發動機；

所述轉矩控制模式為以下兩種控制方式中的其中一種：第一種，ISG電機以一設定的轉矩值定轉矩控制；第二種，ISG電機在剛開始拖動氣體發動機的時候，ISG電機的轉矩為一設定的啟動轉矩值，隨著氣體發動機轉速的上升，ISG電機的轉矩逐漸降低。

4.根據權利要求3所述的混合動力汽車起動方法，其特征在于，轉速控制模式中設定的目標轉速為在ISG電機改變控制模式時主電機的轉速。

5.根據權利要求4所述的混合動力汽車起動方法，其特征在于，雙電機控制器中的PID計算模塊根據所述轉速控制模式對應的目標轉速和氣體發動機的實際轉速來相應控制ISG電機的輸出扭矩。