[發(fā)明專利]一種基于自適應(yīng)PD和模糊邏輯的遙操作雙邊控制方法有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201611116786.9 | 申請(qǐng)日： | 2016-12-07 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN106938462B | 公開(kāi)（公告）日： | 2019-05-31 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 高欣;楊堉坤;翟林;孫漢旭;賈慶軒;吳立凱;刁新平 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 北京郵電大學(xué) |
| 主分類號(hào)： | B25J9/16 | 分類號(hào)： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 暫無(wú)信息 | 代理人： | 暫無(wú)信息 |
| 地址： | 100876 *** | 國(guó)省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 基于 自適應(yīng) pd 模糊 邏輯 操作 雙邊 控制 方法 | ||
【權(quán)利要求書(shū)】：
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