[發(fā)明專利]一種可自由設(shè)定蓋章位置的自動(dòng)蓋章機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201611116771.2
• 申請(qǐng)日: 2016-12-07
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN106585142B
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-08-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王暑明;趙景波
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇理工學(xué)院
• 主分類號(hào): B41K3/62
• 分類號(hào): B41K3/62;G01B11/00
• 代理公司: 常州佰業(yè)騰飛專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32231
• 代理人: 李杰

1.一種可自由設(shè)定蓋章位置的自動(dòng)蓋章機(jī)，其特征在于：包括紙張傳感器檢測(cè)電路（1）、槽型光耦檢測(cè)電路（3）、USB接口（4）、USB模塊（5）、電源模塊（6）、DSP控制模塊（7）、編碼器（8）、無(wú)刷直流電機(jī)（9）、電磁離合器控制電路（11）和LED指示燈（12），紙張傳感器檢測(cè)電路（1）、槽型光耦檢測(cè)電路（3）、USB模塊（5）、電磁離合器控制電路（11）和LED指示燈（12）均連接DSP控制模塊（7），USB接口（4）連接USB模塊（5），無(wú)刷直流電機(jī)（9）連接編碼器（8），編碼器（8）連接MOS驅(qū)動(dòng)電路；

紙張傳感器檢測(cè)電路（1）包括進(jìn)紙傳感器接口、出紙傳感器接口、電阻R14、電阻R15、電容C7、雙運(yùn)算放大器U4、電容C8、電容C9、電阻R19、電阻R21、電阻R25、電阻R26、電容C13、電容C12和電容C15，進(jìn)紙傳感器接口的1腳連接正電源，進(jìn)紙傳感器接口的2腳通過(guò)電阻R15連接雙運(yùn)算放大器U4的3腳，進(jìn)紙傳感器接口的2腳還通過(guò)電阻R14連接正電源，進(jìn)紙傳感器接口的2腳還通過(guò)電容C7連接地線，進(jìn)紙傳感器接口的3腳和4腳均連接地線，雙運(yùn)算放大器U4的2腳和6腳均連接電阻R21的1腳，電阻R21的1腳通過(guò)電容C9連接地線，電阻R21的1腳還通過(guò)電阻R19連接正電源，電阻R21的2腳連接地線；出紙傳感器接口的1腳連接正電源，出紙傳感器接口的2腳通過(guò)電阻R26連接雙運(yùn)算放大器U4的5腳，出紙傳感器接口的2腳還通過(guò)電阻R25連接正電源，出紙傳感器接口的2腳還通過(guò)電容C13連接地線，出紙傳感器接口的3腳和4腳均連接地線，雙運(yùn)算放大器U4的1腳和7腳均連接DSP控制模塊（7），雙運(yùn)算放大器U4的1腳通過(guò)電容C8連接地線，雙運(yùn)算放大器U4的7腳通過(guò)電容C12連接地線，雙運(yùn)算放大器U4的8腳連接正電源，雙運(yùn)算放大器U4的8腳還通過(guò)電容C15連接地線，雙運(yùn)算放大器U4的4腳連接地線；

槽型光耦檢測(cè)電路（3）包括槽型光耦接口、電阻R31、電阻R35、電阻R33、電阻R38、電阻R41和三極管Q5，槽型光耦接口的1腳通過(guò)電阻R31連接正電源，槽型光耦接口的2腳連接三極管Q5的集電極，槽型光耦接口的3腳通過(guò)電阻R35連接3.3V電源，槽型光耦接口的3腳還連接DSP控制模塊（7），槽型光耦接口的4腳連接地線，三極管Q5的集電極通過(guò)電阻R33連接正電源，三極管Q5的發(fā)射極連接地線，三極管Q5的基極連接電阻R38的1腳，電阻R38的2腳連接DSP控制模塊（7），電阻R38的2腳通過(guò)電阻R41連接地線；

電磁離合器控制電路（11）包括電阻R17、電阻R18、三極管Q3、電阻R16、電阻R13、LED燈D7、場(chǎng)效應(yīng)管U3和電磁離合器接線端，三極管Q3的基極連接電阻R17的2腳，電阻R17的1腳連接DSP控制模塊（7），電阻R17的1腳還通過(guò)電阻R18連接地線，三極管Q3的集電極連接電阻R16的1腳，電阻R16的2腳連接場(chǎng)效應(yīng)管U3的4腳，電阻R16的2腳連接電阻R13的1腳，電阻R13的2腳連接LED燈D7的負(fù)極，LED燈D7的正極連接24V電源，場(chǎng)效應(yīng)管U3的1腳、2腳和3腳均連接24V電源，場(chǎng)效應(yīng)管U3的5腳、6腳、7腳和8腳均連接電磁離合器接線端的2腳，電磁離合器接線端的1腳連接地線；

電源模塊（6）為紙張傳感器檢測(cè)電路（1）、槽型光耦檢測(cè)電路（3）、USB模塊（5）、DSP控制模塊（7）、電磁離合器控制電路（11）和LED指示燈（12）供電；

還包括固設(shè)在鋼章軸上的鋼章、固設(shè)在海綿軸上并用于給鋼章加印泥的海綿以及進(jìn)紙輥，海綿軸、鋼章軸和進(jìn)紙輥為依次平行間隔設(shè)置，鋼章上的鋼印面總體上是圍繞鋼章軸圓弧形延伸的圓弧面，鋼章上的鋼印面可與海綿相接觸，鋼章軸的外圈套設(shè)有兩傳紙滾輪，兩傳紙滾輪分別位于鋼章的軸向兩側(cè)，所述無(wú)刷直流電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)離合器和進(jìn)紙輥，離合器帶動(dòng)鋼章軸轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為至少具有兩個(gè)輸出軸的齒輪箱，一根軸連接離合器，另一根軸連接進(jìn)紙輥；

還包括控制板，紙張傳感器檢測(cè)電路、槽型光耦檢測(cè)電路、USB接口、USB模塊、電源模塊、DSP控制模塊、編碼器、無(wú)刷直流電機(jī)、電磁離合器控制電路和LED指示燈均設(shè)在控制板上，外部24V供電設(shè)備連接控制板；

在進(jìn)紙輥的前側(cè)設(shè)有進(jìn)紙傳感器，在進(jìn)紙輥的后側(cè)設(shè)有出紙傳感器，鋼章軸上設(shè)有用于檢測(cè)所述鋼印面的位置的槽型光耦傳感器；

進(jìn)紙傳感器連接進(jìn)紙傳感器接口，出紙傳感器連接出紙傳感器接口；槽型光耦傳感器連接槽型光耦接口，離合器連接電磁離合器接線端；

打印機(jī)打出的紙張往前伸，并且紙張被夾在進(jìn)紙輥與兩傳紙滾輪之間；

使用時(shí)，用戶首先將上位機(jī)通過(guò)USB總線連接控制板，用戶通過(guò)上位機(jī)設(shè)定蓋章參數(shù)，上位機(jī)將蓋章參數(shù)發(fā)送到DSP控制模塊中，蓋章參數(shù)包括蓋章機(jī)的進(jìn)紙和出紙速度、蓋章速度、對(duì)紙張的拉力、在第幾頁(yè)蓋章和蓋章位置參數(shù)；

控制板接通外部24V供電設(shè)備以后，DSP控制模塊進(jìn)行初始化自檢，使所述鋼印面位置恢復(fù)到出廠位置；

當(dāng)打印機(jī)打出的紙張往前伸，并通過(guò)進(jìn)紙傳感器時(shí)，進(jìn)紙傳感器將紙張進(jìn)入信息發(fā)送給DSP控制模塊，DSP控制模塊發(fā)出PWM信號(hào)，并將PWM信號(hào)發(fā)送給編碼器，編碼器控制無(wú)刷直流電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，無(wú)刷直流電機(jī)帶動(dòng)進(jìn)紙輥轉(zhuǎn)動(dòng)，紙張接觸進(jìn)紙輥并由進(jìn)紙輥帶動(dòng)向進(jìn)紙輥的后方運(yùn)動(dòng)，出紙傳感器檢測(cè)紙張是否全部移出；

DSP控制模塊根據(jù)用戶設(shè)定的蓋章參數(shù)判斷是否到達(dá)蓋章的頁(yè)碼，當(dāng)進(jìn)入的紙張不是需要蓋章的頁(yè)碼時(shí)，DSP控制模塊通過(guò)編碼器加快無(wú)刷直流電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度，使紙張快速通過(guò)；

當(dāng)進(jìn)入的紙張是需要蓋章的頁(yè)碼時(shí)，DSP控制模塊首先控制無(wú)刷直流電機(jī)快速動(dòng)作，DSP控制模塊對(duì)向編碼器發(fā)送的PWM信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)，并計(jì)算出紙張運(yùn)動(dòng)的距離，從而判斷紙張運(yùn)動(dòng)的位置，當(dāng)紙張運(yùn)動(dòng)到需要蓋章的位置時(shí)，DSP控制模塊控制電磁離合器控制電路動(dòng)作，電磁離合器控制電路控制離合器動(dòng)作，離合器帶動(dòng)鋼章軸轉(zhuǎn)動(dòng)，鋼章軸帶動(dòng)鋼章在紙張上蓋章；

當(dāng)控制板出現(xiàn)故障時(shí)，DSP控制模塊通過(guò)LED指示燈顯示故障報(bào)警。