[發明專利]包括多個生產裝置的生產數據處理系統

有效

• 申請號: 201611116744.5
• 申請日: 2016-12-07
• 公開（公告）號: CN106919152B
• 公開（公告）日: 2019-11-01
• 發明（設計）人: 西浩次;榊原伸介
• 申請（專利權）人: 發那科株式會社
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 范勝杰;王立杰

本發明涉及一種包括多個生產裝置的生產數據處理系統，具有多個生產裝置、處理與多個生產裝置相關的生產數據的多個數據處理裝置、在多個生產裝置與多個數據處理裝置之間進行生產數據的通信的多個通信路徑以及管理裝置，管理裝置根據通信路徑的通信速度以及多個數據處理裝置各自的數據處理能力來決定將處理與多個生產裝置各自的生產數據相關的數據處理裝置與在多個生產裝置的每一個和數據處理裝置之間進行相關的生產數據的通信的通信路徑的組合。

技術領域

本發明涉及一種包括多個生產裝置的生產數據處理系統，特別涉及一種處理多個生產裝置的生產數據的生產數據處理系統。

背景技術

單獨使用機床等加工機或機器人等生產裝置。對此，提出一種生產系統，將多個生產裝置經由通信路徑與生成生產計劃的上位計算機連接，上位計算機指示通過各生產裝置生產的產品以及產品數量等，各個生產裝置將所指示的產品生產所指示的個數，從而有效地使用生產資源并在希望的交貨期生產希望的產品。在這樣的生產系統中不僅組裝有機床等加工機或機器人，也組裝有PLC、輸送機、測量器、試驗裝置、沖床機、壓入機、打印機、壓鑄機、注射成形機、食品機械、包裝機、焊接機、清洗機、涂裝機、組裝裝置、安裝機、木工機械、密封裝置、切割機等生產機械、控制裝置以及傳感器等。將組裝在這樣的生產系統中的裝置稱為FA設備，以下說明作為FA設備而使用機床、機器人以及傳感器的情況，但是本發明不限于這些。

在上述的生產系統中，要求收集、處理并存儲與多個FA設備相關的大量的生產數據，進而將處理結果反饋給相應的FA設備。因此，生產系統具有處理生產數據的數據處理裝置、生產數據的存儲裝置以及用于在各個FA設備與數據處理裝置之間進行生產數據的通信的通信路徑。生產數據以數據庫的形式存儲，所以在以下的說明中有時會將存儲裝置稱為數據庫。

近年來，進一步考慮使用了由機床、機器人以及各種傳感器生成的各種實時數據進行機械學習的情況。例如，通過機械學習實現機床和機器人的軸運動、使用了電流值的故障診斷功能。由此，能夠減輕操作員和程序員的負擔，并且能夠容易地實現通過熟練的操作員和程序員實現的質量、效率等。

為了實現機械學習，需要用于蓄積數據的數據庫和分析數據的學習器。至此，設想在機床、機器人或各種傳感器等各個FA設備中準備用于實現數據庫和學習器的CPU、存儲器、外部存儲裝置等硬件資源，在各個FA設備中進行學習。但是，如果在各個FA設備中設置硬件資源則硬件成本變高。因此，準備具有數據庫和學習器的學習用服務器，通過網絡將多個FA設備之間進行連接，學習時將學習用的數據經由網絡從FA設備發送給學習用服務器。在學習用服務器中，在大規模的數據庫中蓄積學習數據，通過學習器進行學習。從學習用服務器經由網絡將學習結果發送給FA設備。具有學習用服務器的這樣的系統具有與上述生產系統類似的結構，例如可以說學習器與數據處理裝置對應。

進一步，與上述生產系統中的多個FA設備相關的生產數據被稱為大數據，具有與云系統類似的結構，將大數據蓄積在大規模的數據庫中，在通過網絡連接的服務器進行數據的處理。

專利文獻1(日本特開2014-068110號公報)記載一種與通信路徑連接的通信裝置以及切換控制方法，即通過在通信裝置之間設置多個傳輸路徑，在某個傳輸路徑發生故障時，將數據的輸出目的地切換為沒有發生其他故障的傳輸路徑，由此維持數據的接收發送。

由機床、機器人或者各種傳感器等FA設備所生成的實時數據很龐大，只要機床、機器人、各種傳感器繼續動作，數據就繼續生成。機床、機器人、各種傳感器為了處理數百臺、數千臺、數萬臺的實時數據，需要超高速網絡、大容量數據庫和超高性能的處理器，會有這種系統變得非常昂貴的問題。

進一步，機床、機器人、各種傳感器等FA設備不限于每天進行動作。機床和機器人的一部分為了維護需要停止。另外每個機床、機器人、各種傳感器所生成的數據量也可能發生變動，但是網絡、數據庫、處理器需要準備能夠處理最大通信數據量的設備，會有成本效率差的問題。

發明內容