[發(fā)明專利]一種空調(diào)壓縮機(jī)轉(zhuǎn)速波動(dòng)抑制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201611116200.9
• 申請(qǐng)日: 2016-12-07
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN106602951B
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-04-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 賀樂(lè);文小琴;游林儒;楊旭
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 華南理工大學(xué)
• 主分類號(hào): H02P21/05
• 分類號(hào): H02P21/05;H02P21/22;H02P25/024;H02P27/08
• 代理公司: 廣州市華學(xué)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44245
• 代理人: 李斌

1.一種空調(diào)壓縮機(jī)轉(zhuǎn)速波動(dòng)抑制方法，其特征在于，包括如下步驟：

S1、使用補(bǔ)償器對(duì)轉(zhuǎn)矩電流I_q進(jìn)行補(bǔ)償，在空調(diào)壓縮機(jī)運(yùn)行在某一給定轉(zhuǎn)速N的情況下，重構(gòu)正弦曲線：S(t)＝Asin(ωt+P)，其中，A為振幅，P為初相，ω表 示角頻率；

S2、對(duì)振幅A設(shè)為：A＝K*ΔI_q/ΔN；其中，ΔI_q表示轉(zhuǎn)矩電流偏離平衡位置的最大值，ΔN表示無(wú)補(bǔ)償時(shí)給定轉(zhuǎn)速與反饋轉(zhuǎn)速的最大偏離值，K表示待整定的比例系數(shù)；

S3、根據(jù)步驟S2，保持振幅A的值不變，調(diào)節(jié)初相P的值，記錄速度波動(dòng)最小情況下的初相P，此時(shí)的初相P最佳補(bǔ)償相位；

S4、根據(jù)速度波動(dòng)最小情況下的初相P，調(diào)節(jié)K的值，記錄在速度波動(dòng)最小情況下的K的調(diào)節(jié)值，此時(shí)對(duì)應(yīng)的振幅A為最佳補(bǔ)償振幅；

S5、根據(jù)步驟S3和S4，得到了在給定轉(zhuǎn)速N情況下的最佳的補(bǔ)償曲線的振幅和相位；

S6、調(diào)節(jié)給定轉(zhuǎn)速N，重復(fù)步驟S3、S4和S5，得到若干組最佳的補(bǔ)償點(diǎn)，所述補(bǔ)償點(diǎn)包括給定轉(zhuǎn)速N、振幅A和初相P；

S7、空調(diào)壓縮機(jī)運(yùn)行時(shí)，若給定轉(zhuǎn)速N屬于最佳的補(bǔ)償點(diǎn)，則選擇對(duì)應(yīng)最佳的振幅A和初相P；若給定轉(zhuǎn)速N不屬于最佳的補(bǔ)償點(diǎn)，則采用一種插點(diǎn)的方法，計(jì)算得到此時(shí)給定轉(zhuǎn)速N的最佳的振幅A和初相P；

S8、使用最佳的振幅A和初相P生成正弦曲線S(t)＝Asin(ωt+P)，用于補(bǔ)償轉(zhuǎn)矩電流I_q從而克服負(fù)載轉(zhuǎn)矩周期性變化帶來(lái)的轉(zhuǎn)矩波動(dòng)；

所述步驟S7中采用一種插點(diǎn)的方法，其具體為：

設(shè)此時(shí)的轉(zhuǎn)速為N(x)，遍歷最佳的補(bǔ)償點(diǎn)，距離此轉(zhuǎn)速最近的兩個(gè)記錄分別為(N(k)，A(k)，P(k))，(N(k+1)，A(k+1)，P(k+1))，則：轉(zhuǎn)速為N(x)的情況下最佳補(bǔ)償曲線的振幅A(x)與P(x)，如下式得到：

由上述式子得到正弦曲線的振幅A、初相P和給定轉(zhuǎn)速N，即為唯一確定的補(bǔ)償曲線。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種空調(diào)壓縮機(jī)轉(zhuǎn)速波動(dòng)抑制方法，其特征在于，所述步驟S3中，調(diào)節(jié)初相P的值，將初相P由0°變化到330°，每一次調(diào)節(jié)的變化量為30°；所述速度波動(dòng)最小表示為給定轉(zhuǎn)速與反饋轉(zhuǎn)速的偏離最小的情況。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種空調(diào)壓縮機(jī)轉(zhuǎn)速波動(dòng)抑制方法，其特征在于，所述S4中K的初始值為1/2，調(diào)節(jié)K值依次分別為1、1/2、1/3、1/4、1/5、1/6、1/7和1/8。