[發明專利]機器人精密關節減速器

有效

• 申請號: 201611116083.6
• 申請日: 2016-12-07
• 公開（公告）號: CN106763526B
• 公開（公告）日: 2019-11-19
• 發明（設計）人: 金正已
• 申請（專利權）人: 長興柔昊精密科技有限公司
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32;F16H57/08;F16H57/023;B25J9/10
• 代理公司: 11350 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 湯東鳳<國際申請>=<國際公布>=<進入

1.機器人精密關節減速器，包括第一偏心齒輪（1）和第二偏心齒輪（2），其特征在于：偏心軸（3）上固定有第一偏心齒輪（1）和第二偏心齒輪（2），薄壁彈性齒圈（4）上成型有內齒（41）和外齒（42），薄壁彈性齒圈（4）的內齒（41）與第一偏心齒輪（1）和第二偏心齒輪（2）相嚙合，薄壁彈性齒圈（4）的外齒（42）與輸出法蘭盤（5）上內壁的齒相嚙合；

左箱蓋（6）與右箱蓋（7）扣合且固定在一起，第一偏心齒輪（1）、第二偏心齒輪（2）和薄壁彈性齒圈（4）置于左箱蓋（6）與右箱蓋（7）中，左箱蓋（6）與輸出法蘭盤（5）之間夾持有第一保持架（10）和滾珠（8），右箱蓋（7）與輸出法蘭盤（5）之間夾持有第一保持架（10）和滾珠（8）；左箱蓋（6）與偏心軸（3）之間夾持有第二保持架（11）和圓柱滾柱（9）。

2.根據權利要求1所述的機器人精密關節減速器，其特征在于：左箱蓋（6）與右箱蓋（7)固定連接在一起的方式為，左夾塊(12)插套在左箱蓋(6)的預設孔中且壓著左箱蓋(6)，右夾塊(13)插套在右箱蓋(7)的預設孔中且壓著右箱蓋(7)，左夾套(16)插套在第一偏心齒輪(1)上的預設孔中，右夾套(17)插套在第二偏心齒輪(2)上的預設孔中，螺栓(14)穿過左夾套(16)、右夾套(17)、左夾塊(12)和右夾塊(13)的中心孔且將左夾套(16)、右夾套(17)、左夾塊(12)和右夾塊(13)固定在一起，左箱蓋(6)與右箱蓋(7)通過螺釘(15)固定在一起。