[發(fā)明專利]粘連米粒的檢測(cè)分割方法、系統(tǒng)以及裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201611115954.2
• 申請(qǐng)日: 2016-12-07
• 公開（公告）號(hào): CN107240088A
• 公開（公告）日: 2017-10-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王粵
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江工商大學(xué)
• 主分類號(hào): G06T7/00
• 分類號(hào): G06T7/00;G06T7/12;G06T7/13;G06T7/11;G06T7/136
• 代理公司: 杭州知通專利代理事務(wù)所(普通合伙)33221
• 代理人: 姚宇吉

1.粘連米粒的圖像檢測(cè)分割方法，其特征在于，包括以下步驟：

獲取米粒的RGB圖像；

對(duì)所述RGB圖像進(jìn)行處理，得到背景為白色、米粒輪廓線為黑色的米粒輪廓圖像；

遍歷所述米粒輪廓圖像中的每一個(gè)封閉的米粒輪廓線，獲取所有的粘連米粒的粘連點(diǎn)；

循環(huán)搜索圖像中所有的所述粘連點(diǎn)，獲取粘連點(diǎn)配對(duì)信息；

根據(jù)所述粘連點(diǎn)配對(duì)信息，對(duì)米粒粘連的部分進(jìn)行分割。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的粘連米粒的圖像檢測(cè)分割方法，其特征在于，對(duì)RGB圖像進(jìn)行處理，得到背景為白色、米粒輪廓線為黑色的二值黑白圖像，包括以下步驟：

將所述RGB圖像轉(zhuǎn)換成灰度圖像；

對(duì)所述灰度圖像進(jìn)行濾波、去噪；

采用類間最大方差法計(jì)算去噪后的所述灰度圖像的自適應(yīng)分割閾值；

根據(jù)計(jì)算出的閾值，將去噪后的所述灰度圖像轉(zhuǎn)換成米粒為白色、背景為黑色的二值黑白圖像；

根據(jù)區(qū)域連通法對(duì)所述二值黑白圖像進(jìn)行處理，得到背景為白色、米粒輪廓線為黑色的米粒輪廓圖像。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的粘連米粒的圖像檢測(cè)分割方法，其特征在于，所述遍歷米粒輪廓圖像中的每一個(gè)封閉的米粒輪廓線，獲取所有的粘連米粒的粘連點(diǎn)，包括以下步驟：

遍歷米粒輪廓圖像中的每一個(gè)封閉的米粒輪廓線上的所有像素點(diǎn)；

獲取當(dāng)前像素點(diǎn)的坐標(biāo)值以及其前后等距離的五個(gè)像素點(diǎn)的坐標(biāo)值，以當(dāng)前像素點(diǎn)的坐標(biāo)為起點(diǎn)，根據(jù)當(dāng)前像素點(diǎn)的坐標(biāo)值以及其前后等距離的五個(gè)像素點(diǎn)的坐標(biāo)值構(gòu)建兩條直線，確定所述兩條直線之間的夾角；

若所述夾角小于預(yù)設(shè)角度值，且當(dāng)前像素點(diǎn)的曲率方向指向米粒的外部，則判斷當(dāng)前像素點(diǎn)為粘連點(diǎn)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的粘連米粒的圖像檢測(cè)分割方法，其特征在于，所述循環(huán)搜索圖像中所有的所述粘連點(diǎn)，獲取粘連點(diǎn)配對(duì)信息，包括以下步驟：

將當(dāng)前粘連點(diǎn)與圖像中和當(dāng)前粘連點(diǎn)的曲率方向之間的夾角大于115度的所有粘連點(diǎn)形成多個(gè)配對(duì)；

計(jì)算形成配對(duì)的兩個(gè)粘連點(diǎn)之間的直線距離；

根據(jù)計(jì)算結(jié)果選取距離最小的作為粘連點(diǎn)對(duì)，并獲取所述粘連點(diǎn)對(duì)的位置信息。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的粘連米粒的圖像檢測(cè)分割方法，其特征在于，所述根據(jù)粘連點(diǎn)配對(duì)信息，對(duì)米粒粘連的部分進(jìn)行分割，包括以下步驟：

獲取當(dāng)前所述粘連點(diǎn)對(duì)中兩個(gè)粘連點(diǎn)的前第三個(gè)和后第三個(gè)輪廓像素點(diǎn)；

去掉當(dāng)前所述粘連點(diǎn)對(duì)中的兩個(gè)粘連點(diǎn)以及其前后第一個(gè)、第二個(gè)像素點(diǎn)，根據(jù)獲取的當(dāng)前所述粘連點(diǎn)對(duì)中兩個(gè)粘連點(diǎn)的前第三個(gè)和后第三個(gè)輪廓像素點(diǎn)，生成兩條不相交的直線完成米粒分割。

6.一種粘連米粒的圖像檢測(cè)分割系統(tǒng)，其特征在于，包括圖像獲取模塊、預(yù)處理模塊、粘連點(diǎn)獲取模塊、粘連點(diǎn)對(duì)獲取模塊以及分割模塊；

所述圖像獲取模塊，用于獲取米粒的RGB圖像；

所述預(yù)處理模塊，用于對(duì)所述RGB圖像進(jìn)行處理，得到背景為白色、米粒輪廓線為黑色的米粒輪廓圖像；

所述粘連點(diǎn)獲取模塊，用于遍歷所述米粒輪廓圖像中的每一個(gè)封閉的米粒輪廓線，獲取所有的粘連米粒的粘連點(diǎn)；

所述粘連點(diǎn)對(duì)獲取模塊，用于循環(huán)搜索圖像中所有的所述粘連點(diǎn)，獲取粘連點(diǎn)配對(duì)信息；

所述分割模塊，用于根據(jù)所述粘連點(diǎn)配對(duì)信息，對(duì)米粒粘連的部分進(jìn)行分割。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的粘連米粒的圖像檢測(cè)分割系統(tǒng)，其特征在于，所述預(yù)處理模塊包括灰度處理單元、濾波單元、自適應(yīng)處理單元、二值化單元以及輪廓圖像處理單元；

所述灰度處理單元，用于將所述RGB圖像轉(zhuǎn)換成灰度圖像；

所述濾波單元，用于對(duì)所述灰度圖像進(jìn)行濾波、去噪；

所述自適應(yīng)處理單元，用于采用類間最大方差法計(jì)算去噪后的所述灰度圖像的自適應(yīng)分割閾值；

所述二值化單元，用于根據(jù)計(jì)算出的閾值，將去噪后的所述灰度圖像轉(zhuǎn)換成米粒為白色、背景為黑色的二值黑白圖像；

所述輪廓圖像處理單元，用于根據(jù)區(qū)域連通法對(duì)所述二值黑白圖像進(jìn)行處理，得到背景為白色、米粒輪廓線為黑色的米粒輪廓圖像。