[發明專利]一種線材分揀檢測定位設備及其在機械手上的應用

有效

• 申請號: 201611115936.4
• 申請日: 2016-12-07
• 公開（公告）號: CN106733712B
• 公開（公告）日: 2018-09-18
• 發明（設計）人: 江小榮
• 申請（專利權）人: 江小榮
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34;B25J19/00;G01B21/00
• 代理公司: 深圳市嘉宏博知識產權代理事務所 44273
• 代理人: 李杰

1.一種線材分揀檢測定位設備，其特征在于，其包括總支撐座(11)、線材分揀裝置、線材檢測定位裝置；

線材分揀裝置包括安裝板(41)、氣缸座(42)、輔助夾伸縮氣缸(43)、輔助夾線軌(44)、輔助夾氣缸座(45)、輔助夾氣缸(46)、輔助夾滑塊座(47)、滑塊座體(48)、左右旋轉塊(49)、輔助夾滑塊(52)、輔助夾連桿(53)、輔助夾(54)、推出旋轉氣缸座(55)、兩個推出旋轉氣缸(56)、兩個斜滑塊(57)、吸線旋轉管(58)、吸線頭(59)；

安裝板(41)豎直地安裝固定在總支撐座(11)的前壁面上靠右側；

氣缸座(42)安裝固定在安裝板(41)的頂端；

輔助夾伸縮氣缸(43)安裝固定在氣缸座(42)上；

輔助夾線軌(44)包括固定軌道一(442)、滑塊一(444)；

固定軌道一(442)沿上下方向安裝固定在安裝板(41)上；

滑塊一(444)可滑動地安裝在固定軌道一(442)中，滑塊一(444)的頂端連接輔助夾伸縮氣缸(43)的活塞桿；

輔助夾氣缸座(45)安裝固定在滑塊一(444)上；

輔助夾氣缸(46)安裝固定在輔助夾氣缸座(45)上；

輔助夾滑塊座(47)安裝固定在滑塊一(444)上，位于輔助夾氣缸座(45)下方；

滑塊座體(48)安裝固定在輔助夾氣缸座(45)的頂部，滑塊座體(48)上開設有一個圓形的通孔(482)，通孔(482)的左右兩側邊開設有兩個滑塊通孔(484)；

左右旋轉塊(49)可旋轉地安裝在滑塊座體(48)的頂面上，其包括一個對應通孔(482)的樞接孔(492)，在樞接孔(492)的兩側延伸設有兩個推桿(494)，該兩個推桿(494)位于一條直線上張開；

輔助夾滑塊(52)可滑動地安裝在輔助夾滑塊座(47)中；

輔助夾滑塊(52)的頂端連接輔助夾氣缸(46)的活塞桿；

輔助夾滑塊(52)的左右兩側壁上開設有兩個安裝槽(522)；

兩個輔助夾連桿(53)的頂端可旋轉地安裝在輔助夾滑塊(52)的兩個安裝槽(522)中；

輔助夾(54)包括兩個夾子(542)，夾子(542)包括一個夾子本體(5422)，夾子本體(5422)的頂端可旋轉地連接在輔助夾連桿(53)的底端；

夾子本體(5422)斜向下延伸設有一個擠壓桿(5424)；

推出旋轉氣缸座(55)固定安裝在輔助夾滑塊座(47)上，將輔助夾滑塊(52)封閉在推出旋轉氣缸座(55)和輔助夾滑塊座(47)之間；

推出旋轉氣缸座(55)上開設有一個穿孔(552)；

兩個推出旋轉氣缸(56)沿上下方向安裝固定在推出旋轉氣缸座(55)上，位于穿孔(552)的兩側；

兩個斜滑塊(57)分別安裝在兩個推出旋轉氣缸(56)的頂端；

吸線旋轉管(58)的頂端穿過滑塊座體(48)的通孔(482)后固定在左右旋轉塊(49)的樞接孔(492)中，下端穿過推出旋轉氣缸座(55)的穿孔(552)；

吸線頭(59)安裝固定在吸線旋轉管(58)的底端；

吸線頭(59)可以做正負45度角的旋轉；

吸線頭(59)的底端開設有一個線材容槽(592)；

線材檢測定位裝置包括有入殼夾伸縮氣缸(71)、入殼夾線軌(72)、入殼夾滑塊座(73)、入殼夾滑塊(74)、入殼夾氣缸(75)、兩個入殼夾緊滑塊連桿(76)、兩個入殼夾緊滑塊(77)、入殼夾(78)、后安裝板(79)、前安裝板(80)、若干軸承(81)、旋轉定位桿(82)、旋轉定位頭(83)、兩個同步輪(84)、同步帶(85)、移動到位支架(86)、移動到位感應器(87)、移動到位探頭(88)、旋轉定位座(89)、探片安裝軸(90)、拉簧桿(91)、旋轉定位探片(92)、探片氣缸座(93)、探片氣缸(94)、壓塊(95)、壓塊蓋板(96)、旋轉定位感應器(97)；

入殼夾伸縮氣缸(71)安裝固定在氣缸座(42)上；

入殼夾線軌(72)包括固定軌道二(722)、滑塊二(724)；

固定軌道二(722)沿上下方向安裝固定在安裝板(41)上；

滑塊二(724)可滑動地安裝在固定軌道二(722)中，滑塊二(724)的頂端連接入殼夾伸縮氣缸(71)的活塞桿；

入殼夾滑塊座(73)包括第一滑塊座(732)、第二滑塊座(734)；

第一滑塊座(732)包括一個豎直方向放置的豎板(7322)、一個從豎板(7322)的頂端垂直延伸而成的頂板(7324)；

第二滑塊座(734)呈U形；

第一滑塊座(732)和第二滑塊座(734)都安裝固定在滑塊二(724)上，第一滑塊座(732)和第二滑塊座(734)組成封閉結構；

入殼夾滑塊(74)安裝在入殼夾滑塊座(73)內，并可以在其中上下滑動；

入殼夾氣缸(75)安裝固定在第一滑塊座(732)的頂板(7324)上；

入殼夾滑塊(74)的頂端連接入殼夾氣缸(75)的活塞桿；

兩個入殼夾緊滑塊連桿(76)可旋轉地連接在入殼夾滑塊(74)的底部；

兩個入殼夾緊滑塊(77)分別安裝在兩個入殼夾緊滑塊連桿(76)的底端；

入殼夾(78)包括兩個夾子(782)，該兩個夾子(782)分別安裝在兩個入殼夾緊滑塊(77)的底端；

后安裝板(79)上開設有兩個軸承安裝孔(792)，前安裝板(80)上開設有兩個軸承安裝孔(802)；

后安裝板(79)的兩個軸承安裝孔(792)與前安裝板(80)的兩個軸承安裝孔(802)處于對應的位置上；

前安裝板(80)和后安裝板(79)固定連接，兩者之間間隔一定距離；

若干軸承(81)安裝在后安裝板(79)的軸承安裝孔(792)和前安裝板(80)的軸承安裝孔(802)中；

旋轉定位桿(82)插設安裝在后安裝板(79)和前安裝板(80)上處于對應位置上的兩個軸承(81)中；

旋轉定位頭(83)一體成型在旋轉定位桿(82)的后端部，旋轉定位頭(83)上開設有一個定位孔(832)；

兩個同步輪(84)，其中一個同步輪(84)安裝固定在旋轉定位桿(82)上，處于兩個軸承(81)之間位置；

同步帶(85)安裝在兩個同步輪(84)上；

移動到位支架(86)安裝固定在前安裝板(80)的前壁面上；

移動到位感應器(87)安裝在移動到位支架(86)上；

移動到位探頭(88)安裝在移動到位支架(86)上，并伸入到旋轉定位桿(82)內部；

旋轉定位座(89)安裝固定在后安裝板(79)的前壁面上；

旋轉定位座(89)的前后兩端向下延伸設有兩個安裝塊(892)，兩個安裝塊(892)上開設有兩個安裝孔(894)；

探片安裝軸(90)可旋轉地插設在旋轉定位座(89)的兩個安裝孔(894)中，探片安裝軸(90)可以在兩個安裝孔(894)中旋轉；

探片安裝軸(90)上開設有一個拉簧桿安裝孔(902)；

拉簧桿(91)插設固定在拉簧桿安裝孔(902)中；

旋轉定位探片(92)安裝在探片安裝軸(90)上，其位于旋轉定位座(89)的后方；

探片氣缸座(93)安裝固定在旋轉定位座(89)的頂端；

探片氣缸(94)豎直地安裝固定在探片氣缸座(93)上；

壓塊(95)連接在探片氣缸(94)的活塞桿的底端；

壓塊蓋板(96)安裝在旋轉定位座(89)上，把壓塊(95)封閉在旋轉定位座(89)和壓塊蓋板(96)之間；

旋轉定位感應器(97)安裝在壓塊蓋板(96)上。