[發明專利]一種條碼檢測方法及設備

有效

• 申請號: 201611115347.6
• 申請日: 2016-12-07
• 公開（公告）號: CN108171098B
• 公開（公告）日: 2021-01-22
• 發明（設計）人: 朱明凌;李俊柏;萬其明;施行;武曉陽
• 申請（專利權）人: 杭州海康威視數字技術股份有限公司
• 主分類號: G06K7/14
• 分類號: G06K7/14
• 代理公司: 北京柏杉松知識產權代理事務所(普通合伙) 11413
• 代理人: 馬敬;項京

本發明實施例提供了一種條碼檢測方法及設備，其中，條碼檢測方法包括：采集包括至少一個條碼的條碼圖像；從條碼圖像中獲取條碼定位團塊；對條碼定位團塊進行角度直方圖統計，獲得條碼定位團塊的直方圖，其中，直方圖為條碼定位團塊中所有像素點角度值的統計圖；根據直方圖中波峰的數量，確定條碼的粘連情況及條碼定位策略；針對不同的粘連情況，根據條碼定位策略，確定條碼定位團塊中的條碼定位信息。通過本方案可以實現準確檢測鄰近、粘連條碼，并提高檢測效率。

技術領域

本發明涉及智能檢測技術領域，特別是涉及一種條碼檢測方法及設備。

背景技術

現代物流行業發展迅速，條碼檢測技術作為現代物流倉儲中物品編碼檢索的關鍵技術手段起到重要作用。隨著智能檢測領域技術的不斷革新，條碼檢測也從傳統的采用掃碼槍人工掃碼的形式逐步過渡到采用機器視覺的方式實現，這在社會大生產背景下極大程度上提高了工業自動化水平，并有效節約生產成本。

現有的條碼檢測技術，主要基于視覺圖像處理，首先由圖像采集裝置采集有復雜背景的條碼圖像，然后利用數字圖像處理、機器學習等方法，例如圖像濾波、連通域檢測、區域生長，以及模式分類等，對條碼圖像進行去噪和分割處理，最后調用譯碼模塊，得到條碼值并顯示識別結果。當前主流的基于視覺圖像處理的條碼檢測方法往往魯棒性不高，且圖像檢測效果較差。

現有的技術方案中，提出了一種條碼快速定位識別的方法，采用基于特征點的模板匹配方法檢測條碼，利用霍夫變換直線檢測的方法獲取條碼角度，并做雙線性插值矯正條碼。該方案能夠進行條碼的自動、快速定位，分割條碼區域，最終進行條碼識別；對于無粘連情況的條碼，檢測精度高。但是，該方案一次檢測只能處理一個條碼，對于鄰近、粘連條碼的檢測效果較差，并且檢測耗時大、效率低。

發明內容

本發明實施例的目的在于提供一種條碼檢測方法及設備，以實現準確檢測鄰近、粘連條碼，且提高條碼檢測效率。具體技術方案如下：

第一方面，本發明實施例提供了一種條碼檢測方法，應用于條碼檢測系統中的終端處理器，所述方法包括：

采集包括至少一個條碼的條碼圖像；

從所述條碼圖像中獲取條碼定位團塊；

對所述條碼定位團塊進行角度直方圖統計，獲得所述條碼定位團塊的直方圖，其中，所述直方圖為所述條碼定位團塊中所有像素點角度值的統計圖；

根據所述直方圖中波峰的數量，確定所述條碼的粘連情況及條碼定位策略；

針對不同的粘連情況，根據所述條碼定位策略，確定所述條碼定位團塊中的條碼定位信息。

可選的，所述從所述條碼圖像中獲取條碼定位團塊的步驟，包括：

提取所述條碼圖像的特征參數，其中，所述條碼圖像的特征參數包括：所述條碼圖像中條碼的邊緣點、所述條碼圖像中條碼的邊緣方向、所述邊緣點的聚合程度及所述邊緣方向的聚合程度；

根據所述特征參數，確定所述條碼圖像中條碼的邊緣區域；

分離所述邊緣區域以外的區域與所述邊緣區域以內的區域，確定所述邊緣區域以內的區域為所述條碼圖像中條碼所處的區域；

確定所述條碼圖像中條碼所處的區域為條碼定位團塊。

可選的，所述根據所述直方圖中波峰的數量，確定所述條碼的粘連情況及條碼定位策略的步驟，包括：

在所述直方圖中僅存在一個波峰時，確定所述條碼的粘連情況為無粘連或水平臨近粘連，并確定所述條碼定位策略為寬度掃描策略；

在所述直方圖中至少存在兩個波峰時，確定所述條碼的粘連情況為傾斜粘連，并確定所述條碼定位策略為角度直方圖峰值特性策略。