[發明專利]一種監控設備控制方法及裝置

有效

• 申請號: 201611115113.1
• 申請日: 2016-12-07
• 公開（公告）號: CN108174143B
• 公開（公告）日: 2020-11-13
• 發明（設計）人: 陳揚坤;何賽娟;陳展
• 申請（專利權）人: 杭州海康威視數字技術股份有限公司
• 主分類號: H04N7/15
• 分類號: H04N7/15
• 代理公司: 北京辰權知識產權代理有限公司 11619
• 代理人: 劉廣達

1.一種監控設備控制方法，應用于視頻會議系統中的任一會議端的監控設備，其特征在于，所述方法包括：

實時獲取其他會議端的監控設備發送的第一聲音信號，并接收自身麥克風陣列采集的第二聲音信號；

根據所獲取的第一聲音信號，判斷所接收到的第二聲音信號是否為通過本端聲音播放裝置發出的；

如果否，確定所接收到的第二聲音信號對應的聲源的位置；

對準所述聲源的位置；

其中，根據所獲取的第一聲音信號，判斷所接收到的第二聲音信號是否為通過本端聲音播放裝置發出的，包括：

判斷所獲取的第一聲音信號的能量值是否大于第一預設閾值，如果是，確定所接收到的第二聲音信號為通過本端聲音播放裝置發出的。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所獲取的第一聲音信號，判斷所接收到的第二聲音信號是否為通過本端聲音播放裝置發出的步驟，包括：

判斷所獲取的第一聲音信號的信噪比是否大于第一預設信噪比閾值，如果是，確定所接收到的第二聲音信號為通過本端聲音播放裝置發出的。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述確定所接收到的第二聲音信號對應的聲源的位置的步驟，包括：

根據所接收到的第二聲音信號的聲強信息，確定所接收到的第二聲音信號對應的聲源的方位角。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述對準所述聲源的位置的步驟，包括：

將所述聲源的位置發送至自身的電機，以使所述電機帶動攝像頭轉動至朝向所述聲源。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

如果判斷所接收到的第二聲音信號為通過本端聲音播放裝置發出的，則發送鎖定指令至自身的電機，以使所述電機保持在當前位置上。

6.根據權利要求1-5任一項所述的方法，其特征在于，在所述根據所獲取的第一聲音信號，判斷所接收到的第二聲音信號是否為通過本端聲音播放裝置發出的步驟之前，還包括：

判斷所接收到的第二聲音信號是否滿足預設聲源定位條件；

如果是，執行根據所獲取的第一聲音信號，判斷所接收到的第二聲音信號是否為通過本端聲音播放裝置發出的步驟。

7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述判斷所接收到的第二聲音信號是否滿足預設聲源定位條件的步驟，包括：

判斷所接收到的第二聲音信號的能量值是否大于第二預設閾值，如果是，確定所接收到的第二聲音信號滿足預設聲源定位條件；

或者，

判斷所接收到的第二聲音信號的信噪比是否大于第二預設信噪比閾值，如果是，確定所接收到的第二聲音信號滿足預設聲源定位條件。

8.一種監控設備控制裝置，應用于視頻會議系統中的任一會議端的監控設備，其特征在于，所述裝置包括：

獲取模塊，用于實時獲取其他會議端的監控設備發送的第一聲音信號，并接收自身麥克風陣列采集的第二聲音信號；

第一判斷模塊，用于根據所獲取的第一聲音信號，判斷所接收到的第二聲音信號是否為通過本端聲音播放裝置發出的，如果否，執行確定模塊；

所述確定模塊，用于確定所接收到的第二聲音信號對應的聲源的位置；

對準模塊，用于對準所述聲源的位置；

其中，所述第一判斷模塊，具體用于判斷所獲取的第一聲音信號的能量值是否大于第一預設閾值，如果是，確定所接收到的第二聲音信號為通過本端聲音播放裝置發出的。

9.根據權利要求8所述的裝置，其特征在于，所述第一判斷模塊，具體用于：

判斷所獲取的第一聲音信號的信噪比是否大于第一預設信噪比閾值，如果是，確定所接收到的第二聲音信號為通過本端聲音播放裝置發出的。

10.根據權利要求8所述的裝置，其特征在于，所述確定模塊，具體用于：

根據所接收到的第二聲音信號的聲強信息，確定所接收到的第二聲音信號對應的聲源的方位角。