[發明專利]一種可移動的姿態調整平臺

在審

• 申請號: 201611114995.X
• 申請日: 2016-12-07
• 公開（公告）號: CN108163785A
• 公開（公告）日: 2018-06-15
• 發明（設計）人: 張偉;盧曉東;張趙威;任虎存;馮昕
• 申請（專利權）人: 中國科學院沈陽自動化研究所
• 主分類號: B66F19/00
• 分類號: B66F19/00
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002
• 代理人: 白振宇

1.一種可移動的姿態調整平臺，其特征在于：包括移載車(1)、翻轉機構、升降機構及方位軸調整機構，其中翻轉機構包括動力源A、絲杠絲母傳動機構A、連桿(12)及立柱本體(5)，該立柱本體(5)與設置在移載車(1)上的支撐柱(4)轉動連接，動力源A安裝在所述移載車(1)上，所述連桿(12)的一端通過絲杠絲母傳動機構A與動力源A的輸出端相連，另一端與所述立柱本體(5)的下端鉸接，所述動力源A驅動連桿(12)往復移動，進而帶動該立柱本體(5)翻轉；所述升降機構包括動力源B、絲杠絲母傳動機構B及滑動臺體(18)，該動力源B安裝在所述立柱本體(5)的頂部，輸出端通過所述絲杠絲母傳動機構B與滑動臺體(18)連接，驅動該滑動臺體(18)升降；所述方位軸調整機構包括動力源C、蝸輪蝸桿傳動機構及產品連接件(19)，該動力源C安裝在所述滑動臺體(18)上，所述產品連接件(19)轉動安裝在該滑動臺體(18)上，所述動力源C的輸出端通過蝸輪蝸桿傳動機構與產品連接件(19)連接，驅動該產品連接件(19)旋轉、進行方位轉換；安裝在所述產品連接件(19)上的產品具有隨立柱本體(5)翻轉的自由度、隨所述滑動臺體(18)升降的自由度及隨所述產品連接件(19)繞水平軸旋轉實現方位轉換的自由度。

2.按權利要求1所述可移動的姿態調整平臺，其特征在于：所述絲杠絲母傳動機構A包括絲杠A(15)及絲母A(13)，該絲杠A(15)的兩端轉動安裝于所述移載車(1)上，任一端與所述動力源A的輸出端相連，所述絲母A(13)螺紋連接于絲杠A(15)上，在該絲母A(13)上安裝有滑塊A(14)，所述連桿(12)的一端與該滑塊A(14)鉸接。

3.按權利要求1或2所述可移動的姿態調整平臺，其特征在于：所述動力源A包括分別固定在移載車(1)上的驅動電機(16)及減速機(17)，該驅動電機(16)的輸出端通過減速機(17)與所述絲杠(15)相連；在該絲杠(15)軸向的兩側分別設有安裝在移載車(1)上的導軌A(20)，所述滑塊A(14)的兩端分別與兩側的導軌A(20)滑動連接，該滑塊A(14)的兩端均連接有所述連桿(12)。

4.按權利要求3所述可移動的姿態調整平臺，其特征在于：所述絲杠A(15)、兩側的導軌A(20)以及滑塊A(14)兩端連接的連桿(12)相互平行。

5.按權利要求1所述可移動的姿態調整平臺，其特征在于：所述立柱本體(5)為中空的長方體，左右兩側均設有固接在移載車(1)上的支撐柱(4)，該立柱本體(5)的左右兩側均通過回轉部位軸承組件(11)與兩側的所述支撐柱(4)轉動連接。

6.按權利要求1所述可移動的姿態調整平臺，其特征在于：所述絲杠絲母傳動機構B包括絲杠B(9)、絲母B(10)，該絲杠B(9)的兩端轉動安裝于所述立柱本體(5)上，任一端與所述動力源B的輸出端相連，所述絲母B(10)螺紋連接于絲杠B(9)上，所述滑動臺體(18)與該絲母B(10)固接。

7.按權利要求1或6所述可移動的姿態調整平臺，其特征在于：所述動力源B包括分別固定在立柱本體(5)上的伺服電機(7)及減速器(8)，該伺服電機(7)的輸出端通過減速器(8)與所述絲杠B(9)相連；在該絲杠B(9)軸向的兩側分別設有安裝在立柱本體(5)上的導軌B(6)，所述滑動臺體(18)的兩側均固接有與兩側導軌B(6)滑動連接的滑塊B(26)。

8.按權利要求1所述可移動的姿態調整平臺，其特征在于：所述蝸輪蝸桿傳動機構包括蝸桿(24)及蝸輪(25)，該蝸桿(24)轉動安裝在所述滑動臺體(18)上，任一端與所述動力源C的輸出端相連，所述蝸輪(25)與產品連接件(19)的一側固接連動，該產品連接件(19)的另一側安裝產品。