[發明專利]駕駛輔助裝置

有效

• 申請號: 201611114709.X
• 申請日: 2016-12-07
• 公開（公告）號: CN106952501B
• 公開（公告）日: 2019-07-16
• 發明（設計）人: 秋山知范;池戶祐司;森下諒
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: G08G1/16
• 分類號: G08G1/16
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 李洋;王培超

本發明提供一種駕駛輔助裝置。本發明的課題在于使注意喚起的正時適當。輔助ECU若檢測到以與本車正在前往的前進道路交叉的方式接近前進道路的交叉對象物(S14：是)，則運算交叉對象物的速度即對象物速度Vx(S16)。輔助ECU在對象物速度Vx比速度閾值Vref大的情況下(S18：是)，在余裕時間Tx變為時間閾值Tref以下的正時(S20：是)進行注意喚起。另一方面，在對象物速度Vx為速度閾值Vref以下的情況下(S18：否)，輔助ECU在余裕距離Dx變為距離閾值Dref以下的正時(S22：是)進行注意喚起。

技術領域

本發明涉及在其他車輛等對象物以與本車的前進道路交叉的方式接近過來的情況下對駕駛員進行注意喚起的駕駛輔助裝置。

背景技術

以往，如專利文獻1中提出的那樣，公知有如下的接觸防止裝置：在優先道路與非優先道路交叉的交叉路口處，當在優先道路行駛的車輛(優先車輛)進入交叉路口時，在檢測到欲從非優先道路進入交叉路口的車輛(非優先車輛)的情況下，從優先車輛向非優先車輛發出警告。在該裝置中，判定優先車輛與非優先車輛接觸的危險性的高低，該危險性越高則越增強警告。

專利文獻1：日本特許第4992643號公報

關于上述裝置，從優先車輛向非優先車輛鳴響警報音等從而對非優先車輛的駕駛員進行警告。另一方面，還考慮如下的駕駛輔助裝置：與優先車輛、非優先車輛無關，當檢測到其他車輛以與本車正在前往的前進道路交叉的方式接近上述前進道路這一情形的情況下，對本車的駕駛員進行注意喚起。

注意喚起優選在與駕駛員的感覺相符的正時進行，在過早進行的情況下會使駕駛員感到厭煩，相反，在過晚進行的情況下無法發揮原本的功能(來不及進行碰撞避免操作)。因此，例如考慮計算至其他車輛到達與本車的前進道路交叉的位置為止的預測時間(稱為余裕時間)，在該余裕時間變為閾值以下的正時進行注意喚起。

然而，在使用余裕時間決定注意喚起正時的情況下，例如在其他車輛正以低速行駛的情況下，實際進行注意喚起時其他車輛與本車已非常接近。在這樣的情況下，駕駛員會覺得注意喚起的正時晚。

發明內容

本發明是為了解決上述課題而完成的，其目的在于使注意喚起的正時適當。

為了實現上述目的，本發明提供一種駕駛輔助裝置，其特征在于，具備：

對象物檢測單元(10、S11、S12、S13、21、22、23、24)，檢測以與本車正在前往的前進道路交叉的方式接近上述前進道路的對象物；以及

注意喚起單元(10、S21、30、31、32)，在檢測到上述對象物的情況下，在規定的正時對上述本車的駕駛員進行注意喚起，

其中，

上述駕駛輔助裝置具備：

余裕距離取得單元(S17)，取得表示從當前時刻的上述對象物的位置起到預測上述對象物與上述本車正在前往的前進道路交叉的交叉預測位置為止的距離的余裕距離(Dx)；

行駛速度取得單元(S16)，取得上述對象物的行駛速度；

余裕時間取得單元(S19)，通過用上述余裕距離除以上述對象物的行駛速度，取得表示從當前時刻起到上述對象物到達上述交叉預測位置為止的預測時間的余裕時間；以及

注意喚起正時決定單元(S20、S22)，選擇上述余裕時間變為時間閾值以下的第一正時和上述余裕距離變為距離閾值以下的第二正時中的一方來作為進行上述注意喚起的上述規定的正時，

上述注意喚起正時決定單元構成為在上述對象物的行駛速度超過規定值的情況下選擇上述第一正時，在上述對象物的行駛速度為規定值以下的情況下選擇上述第二正時。