[發明專利]克服地面顛簸引起的誤差的指南車使用方法

有效

• 申請號: 201611114613.3
• 申請日: 2016-12-07
• 公開（公告）號: CN106525011B
• 公開（公告）日: 2018-09-18
• 發明（設計）人: 宋力斌;宋麗爽
• 申請（專利權）人: 宋力斌
• 主分類號: G01C17/00
• 分類號: G01C17/00
• 代理公司: 錦州遼西專利事務所(普通合伙) 21225
• 代理人: 趙月娜

本發明涉及一種克服地面顛簸引起的誤差的指南車使用方法，其特征在于，包括如下步驟：1)、準備至少兩臺結構相同的指南車；2)、指南車出發前設置；3)、出發；4)、消除指向誤差。其操作方便，可靠性高，顯著提高了指南車指向精度。

技術領域

本發明涉及仿古指南車的使用方法，特別是一種克服地面顛簸引起的誤差的指南車使用方法。

背景技術

指南車是我國古代的一項偉大發明，根據西晉崔豹所著《古今注》及《志林》等古籍說黃帝與蚩尤作戰時，蚩尤作大霧，黃帝造指南車為士兵領路。根據《古今注》及《鬼谷子》等古籍說周朝的周公(即周武王弟)作指南車，是因“越裳氏”來進貢，迷失了歸路，周公造“五乘”指南車，為他們引路。但因年代久遠其制造技術已經失傳。現代以來不斷有人嘗試復原指南車，目前大體有三種指南車復原結構類型:第一種指南車復原結構類型是采用自動離合裝置，它利用齒輪傳動系統和自動離合裝置來傳遞兩車輪之間的差動，實現指示方向，雖然結構簡單，但存在使用條件嚴格，指向誤差大，實用性差的缺點；第二種是采用差速齒輪原理結構的指南車，雖然指向精度稍好但結構復雜，工藝要求高，不符合古代的科學技術水平，看起來更象是現代發明而不是古代技術的復原；第三種指南車復原結構，采用在兩個車輪上刻畫標記，通過標記來知道兩個車輪差動了多少從而來判斷方向，這種復原結構的指南車行走時不能知道方向，需要車停下來觀察車輪的標記才能辨明方向，另外也不符合古籍中“車雖回運而手常指南”的記載。

以上三種復原體系的指南車及其他機械式指南車都是以左、右車輪之間的“差動”來工作的，理想狀態是指南車的左、右車輪與地面作純滾動。但因為指南車在向前行進時車輪具有向前轉動的慣性，當指南車在實際道路前進中車輪受到顛簸產生騰空的狀況時車輪由于慣性會產生向前的空轉，車輪有空轉就會產生指向誤差。即使如周朝的歷史記載同時采用上面三種復原結構體系的五輛指南車前后魚貫而行走過相同顛簸的路面，也不能相互校驗克服地面顛簸產生的誤差，因為上面三種復原結構體系的五輛指南車受到相同顛簸的影響,所指方向會相同的向左或向右偏離南方，不能起到相互參照克服地面顛簸產生的誤差的作用，在野外顛簸的道路上行走不長距離就會產生很大的誤差積累，偏離南方很多，失去指向作用，不符合歷史記載的指南車可以在野外實際應用的情況。

CN 104990545 A公開了一種仿古指南車，這是本發明人經過長期研究試驗得到的指南車結構形式，其結構簡單、指向精確、可靠性高。但在野外顛簸的道路上兩個車輪也會出現空轉的現象，嚴重影響指向精度，為此，本發明人著力研究了指南車的使用方法以解決上述問題。

發明內容

本發明的目的是為了提供一種解決上述問題的克服地面顛簸引起的誤差的指南車使用方法，操作方便，可靠性高，顯著提高指南車指向精度。

本發明的技術方案是：

一種克服地面顛簸引起的誤差的指南車使用方法，其特征在于，包括如下步驟：

1)、準備至少兩臺結構相同的指南車

每臺所述指南車包括車體、插裝配合且軸心線重合的左、右半軸、分別固定于左、右半軸一端的左、右車輪、與左半軸采用鍵配合并可軸向移動的套筒、支撐于車體上的杠桿、立設于車體上的曲軸和連接于曲軸與杠桿之間的連桿、設于曲軸頂端的指向物，所述杠桿一端與套筒的圓環形端面相接觸，另一端與配重物連接，所述套筒的另一端為斜面，所述右半軸另一端部固定有軸套，所述軸套邊緣設有推動套筒往復軸向移動的斜面探頭，所述斜面探頭在斜面上移動并繞車軸運動一周時，通過杠桿和連桿帶動曲軸旋轉一周；所述左、右車輪著地點之間的距離等于車輪半徑的長度；所述車轅與指南車兩輪對稱中心線重合并指向前方；在所述套筒的斜面邊緣標出斜面的頂點，底點和兩個中間點位置，且斜面邊緣其余位置均等標出刻度；在指南車車體上表面設置帶有刻度的圓盤，所述指向物的立桿穿過圓盤的圓心位置，在圓盤上過圓心與車軸平行畫線，過圓心與車輪平行畫線，圓盤上其他地方均等畫刻度，所述指向物的橫向指示臂指向圓盤刻度；

2)、指南車出發前設置