[發明專利]表面清潔機器人及其履帶生產工藝方法

在審

• 申請號: 201611114372.2
• 申請日: 2016-12-07
• 公開（公告）號: CN108158477A
• 公開（公告）日: 2018-06-15
• 發明（設計）人: 孫奇
• 申請（專利權）人: 科沃斯機器人股份有限公司
• 主分類號: A47L1/02
• 分類號: A47L1/02;B29C45/14;B29C45/73;B29C45/74;B29L29/00
• 代理公司: 北京信慧永光知識產權代理有限責任公司 11290
• 代理人: 姚垚;曹正建

1.一種表面清潔機器人，具有機體(110)，所述機體底部設有行走部(140)，所述行走部包含履帶(143)和驅動履帶轉動的齒輪(142)，其特征在于，所述履帶包括處于內圈與齒輪嚙合的硬質層(1430)以及處于外圈與清潔表面接觸的軟質層(1433)，所述硬質層和軟質層嵌套結合為一體。

2.如權利要求1所述的表面清潔機器人，其特征在于，所述硬質層(1430)的外側設有多個突起(1432)，所述突起嵌入所述軟質層(1433)使得軟質層與硬質層之間相互嵌套。

3.如權利要求2所述的表面清潔機器人，其特征在于，所述硬質層(1430)為波浪形，硬質層的內側與齒輪(142)嚙合，所述軟質層(1433)包覆在所述硬質層外側。

4.如權利要求2所述的表面清潔機器人，其特征在于，所述突起(1432)為T字形結構、Y字形結構或倒鉤形結構。

5.如權利要求1所述的表面清潔機器人，其特征在于，所述硬質層(1430)上設有孔，所述軟質層(1433)嵌入孔中使軟質層與硬質層之間相互嵌套。

6.如權利要求1-5任一項所述的表面清潔機器人，其特征在于，所述履帶(143)外部還設有相互扣合的兩個半殼(144)；

所述驅動電機(141)和齒輪(142)之間還設有減速器(145)。

7.如權利要求1所述的表面清潔機器人，其特征在于，所述軟質層(1433)的材質采用熱塑性聚氨酯橡膠或聚氯乙烯。

8.如權利要求1所述的表面清潔機器人，其特征在于，所述硬質層(1430)的材質采用尼龍玻璃纖維或熱塑性聚酯彈性體或硬質塑料。

9.一種履帶生產工藝方法，所述履帶(143)包括處于內圈與齒輪(142)嚙合的硬質層(1430)以及處于外圈與清潔表面接觸的軟質層(1433)，所述硬質層和軟質層嵌套結合為一體，其特征在于，所述履帶生產工藝具體包括如下步驟：

步驟100：對軟質層進行加熱使其熔化為液態；

步驟200：將液態軟質層均勻注入裝有硬質層的模具內，使軟質層覆蓋在硬質層外側；

步驟300：將硬質層和軟質層冷卻使兩者相互嵌套結合，脫模成形。

10.如權利要求9所述的工藝方法，其特征在于，

所述步驟100之前還包括步驟001：在所述硬質層外側一體成型有多個突起，所述突起用于使所述軟質層與硬質層之間相互嵌套結合。

11.如權利要求9所述的工藝方法，其特征在于，

所述步驟100和200之間還包括步驟110：在硬質層上開設孔；

所述步驟200具體包括：所述軟質層包覆在所述硬質層外側并嵌入硬質層上開設的孔內。

12.如權利要求10或11所述的工藝方法，其特征在于，

所述步驟100中的加熱工藝參數包括：加熱溫度為：150℃-160℃，使軟質層熔化為液態。

13.如權利要求10或11所述的工藝方法，其特征在于，

所述步驟300中的冷卻工藝參數包括：冷卻溫度為：20℃-50℃，冷卻時間為：30秒-50秒。