[發明專利]一種氣壓驅動式四自由度教學仿真機械手設計在審

申請號：	201611114349.3	申請日：	2016-12-07
公開（公告）號：	CN108161911A	公開（公告）日：	2018-06-15
發明（設計）人：	不公告發明人	申請（專利權）人：	長沙魯維湘機電科技有限公司
主分類號：	B25J9/04	分類號：	B25J9/04;B25J9/14;B25J15/02
代理公司：	暫無信息	代理人：	暫無信息
地址：	410000 湖南省長沙市天心區***	國省代碼：	湖南;43
權利要求書：	查看更多	說明書：	查看更多
摘要：
搜索關鍵詞：	機械手回轉手臂仿真機械手氣壓驅動式四自由度機械結構設計控制系統設計四自由度運動機械手結構方案設計教學演示氣壓缸預期的伸縮夾緊教學升降直觀驅動學生
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【權利要求書】：

1.本發明專利涉及一種氣壓驅動式四自由度教學仿真機械手設計，本發明主要包括機械手的總體方案設計、機械手的機械結構設計以及驅動，控制系統設計等，本發明實現了機械手的手臂四自由度運動：手臂的升降、伸縮和回轉、手臂的夾緊，本發明采用回轉氣壓缸來實現機械手的回轉，設計的機械手結構簡單，便于操作，在PLC的控制下完成預期的動作，能給學生以直觀的印象，達到教學演示的目的。

2.根據權利要求1所述的一種氣壓驅動式四自由度教學仿真機械手設計，其特征在于，本發明的機械手主要由執行機構、驅動系統、控制系統以及位置檢測裝置等所組成。

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