[發明專利]車載可配置網關的配置方法

在審

• 申請號: 201611113875.8
• 申請日: 2016-12-07
• 公開（公告）號: CN106972944A
• 公開（公告）日: 2017-07-21
• 發明（設計）人: 黃踔;李波
• 申請（專利權）人: 北京金螞蟻德創科技有限公司
• 主分類號: H04L12/24
• 分類號: H04L12/24
• 代理公司: 北京思海天達知識產權代理有限公司11203
• 代理人: 沈波

1.車載可配置網關的配置方法，該配置方法能通過修改配置參數，使可配置網關匹配不同的車型網絡需求，極大減少因網路需求的變化而重復開發對應軟件的工作量；

車載可配置網關的配置方法，實現該方法的可配置網關硬件平臺；其中，SBC電源管理芯片，TJA1042/1043/1054CAN總線收發器；

6路CAN；2路LIN；

支持波特率配置，最大300條報文配置，最大200條報文路由配置，最大200條信號路由配置；

網關硬件平臺中運行引導程序；引導程序能通過下載軟件將網關軟件及配置參數表下載到網關硬件平臺非易失性存儲器中；下載軟件為上位機軟件；

還包括如下，

1)一個支持CAN或LIN總線的引導程序；

2)三張固定格式的配置參數表，參數表為EXCEL格式；

3)能加載配置的參數表，并符合引導程序通信要求的下載工具軟件；

其特征在于：該方法實現過程如下：

網關硬件平臺存儲器分配：

引導程序是通過程序燒錄器直接燒錄在硬件平臺的存儲器上；

網關上電工作首先運行的是引導程序；網關應用程序和配置數據均可通過CAN總線接口下載到控制器的存儲控件；

當應用程序和配置數據下載后，引導程序將跳轉到網關應用程序中工作，運行配置數據，實現配置數據所定義的網關相關路由功能；配置數據可單獨下載；因此，當車型或網絡需求發生變化時，通過修改配置數據表，并將配置數據表所包含的數據下載到網關中即實現信得網絡需求，而無需必須重新修改軟件。

2.根據權利要求1所述的車載可配置網關的配置方法，其特征在于：配置數據采用EXCEL表格方式定義，分為三張表格，描述分別如下表樣例所示；

1)報文配置表；

配置數據描述如下：

HANDLE:報文句柄；

CHANEL:報文通信通道；報文通道建議按順序排列，從低通道到高通道；

MSG_ID:報文ID；

MSG_INF:高4位為報文長度，低4位為報文類型，0為接收，1為發送；129即為0x81，長度為8字節，為網關發送報文；128即為0x80，長度為8字節，為網關接收報文；

MSG_CYC:報文周期；事件報文定義報文周期為0；報文路由，網關發送端的報文均設定為事件報文；

DATA:報文初始化數據

2)報文路由配置表；

配置數據描述如下：

SRC_HANLDE：報文路由源報文句柄；該報文句柄需和報文配置表中句柄對應；

DST_HANLDE：報文路由目標報文句柄；該報文句柄需和報文配置表中句柄對應；

3)信號路由配置表；

配置數據描述如下：

MSG_HANDLE_SRC：源信號所屬報文句柄；應與報文配置表中句柄對應；

SRC_SIGN_STARTBIT：源信號在報文中的起始位置；

SRC_SIGN_LENGTH：源信號長度；

SRC_SIGN_TYPE：源信號類型；0為mot格式，1為intel格式；

SRC_SIGN_FACTOR：源信號比例因子；

SRC_SIGN_OFFSET：源信號偏移值；

MSG_HANDLE_DST：目標信號所屬報文句柄；應與報文配置表中句柄對應；

DST_SIGN_STARTBIT：目標信號在報文中的起始位置；

DST_SIGN_LENGTH：目標信號長度；

DST_SIGN_TYPE：目標信號類型；0為mot格式，1為intel格式；

DST_SIGN_FACTOR：目標信號比例因子；

DST_SIGN_OFFSET：目標信號偏移值；

配置工具讀入上述三張表，通過USB轉CAN總線的硬件工具能將上述三張表所描述的配置數據下載到網關控制器中。

3.根據權利要求1所述的車載可配置網關的配置方法，其特征在于：配置數據下載工具軟件中，配置數據下載工具軟件包含3個配置表格加載窗口：MSGDataFile、ROUTERDataFile、SIGNDataFile；配置數據下載工具軟件包含5路CAN總線端口和2路LIN總線端口的波特率配置端口Chanel0～Chanel7；其中，前5路通道為CAN總線端口，后2路通道為LIN總線端口。

4.根據權利要求1所述的車載可配置網關的配置方法，其特征在于：本方法的實施過程如下，

S1.相關的技術人員根據網關的功能定義編制配置表，根據網關需要接收和發送的報文編制報文配置表；根據需要路由的報文和信號編制信號路由表；

S2.通過配置數據下載工具軟件，將加載窗口所加載的配置數據表格轉化為2進制的數據，數據格式和內容定義如各配置表中所描述；配置數據下載工具軟件通過CAN通信工具將2進制配置數據下載的網關控制器的指定存儲空間；

S2.配置數據下載完畢，網關控制器重新上電；控制器自動讀取配置數據，啟動相關的配置路由功能，實現相關報文的發送和接收，將配置表中所定義的報文和信號路由到目標網絡中去。