[發明專利]智能農業澆灌服務機器人

在審

• 申請號: 201611113868.8
• 申請日: 2016-12-07
• 公開（公告）號: CN106737729A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發明（設計）人: 王金悅
• 申請（專利權）人: 上海點甜農業專業合作社
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J5/00;B25J19/00;A01G25/09
• 代理公司: 上海宣宜專利代理事務所(普通合伙)31288
• 代理人: 楊小雙

1.一種智能農業澆灌服務機器人，其特征在于，包括：

底盤機構，所述底盤底部設置有傳動系統；

水箱機構，設置在所述底盤機構上；

噴灑機構，所述噴灑機構設有推桿，所述推桿的底端通過升降機構固定在所述底盤機構上，所述推桿的頂端設置有臂式噴灑裝置；

太陽能面板，設置在所述水箱機構上和/或所述推桿上；

控制系統，設置在所述底盤機構上，所述控制系統設有核心控制板、蓄電池、驅動器和水泵，蓄電池、驅動器和水泵與所述核心控制板相連，所述蓄電池連接所述太陽能面板，所述驅動器連接所述傳動系統，所述水泵通過水管連接所述水箱機構和所述臂式噴灑裝置。

2.如權利要求1所述的智能農業澆灌服務機器人，其特征在于，所述傳動系統為履帶式傳動機構，包括：

位于底盤機構左右兩側和前后兩端的4個承重輪，底盤機構的任意一側的兩個承重輪之間還設置有導向輪，承重輪和導向輪通過履帶連接；以及

伺服電機，所述伺服電機通過電機固定支架固定在所述底盤機構底部，任意一伺服電機的軸穿過軸承套與一承重輪相連，所述伺服電機與所述驅動器相連。

3.如權利要求2所述的智能農業澆灌服務機器人，其特征在于，所述底盤機構底部兩側的導向輪之間通過聯接桿相連，所述聯接桿的兩端通過支架固定在所述底盤機構底部。

4.如權利要求1所述的智能農業澆灌服務機器人，其特征在于，所述控制系統位于所述底盤機構上的保護殼體中，所述控制系統還包括有圖像采集卡和GPS信號接收模塊，所述圖像采集卡和GPS信號接收模塊與核心控制板相連；

所述圖像采集卡還與設置在所述保護殼體頂部的視覺采集裝置相連。

5.如權利要求4所述的智能農業澆灌服務機器人，其特征在于，所述視覺采集裝置為雙攝像頭、景深攝像頭其中之一或兩者的組合。

6.如權利要求1所述的智能農業澆灌服務機器人，其特征在于，所述核心控制板設有降壓模塊，所述降壓模塊與所述蓄電池和所述太陽能面板相連。

7.如權利要求1所述的智能農業澆灌服務機器人，其特征在于，所述升降機構包括U型固定架、手臂固定架、前臂電推缸、前臂電推缸固定座和后端電推缸；

所述U型固定架和所述前臂電推缸固定座通過螺栓固定在所述底盤機構上，所述后端電推缸的底端固定在所述前臂電推缸固定座上，且該后端電推缸的頂端固定在所述手臂固定架的中部，所述手臂固定架的底端通過螺栓鉸接在所述U型固定架上；

所述前臂電推缸的底端鉸接在所述手臂固定架的中部，頂端用于固定所述推桿。

8.如權利要求1所述的智能農業澆灌服務機器人，其特征在于，所述臂式噴灑裝置包括和所述推桿呈十字交叉連接的轉動桿，在所述轉動桿和所述推桿的連接處通過固定轉動銷固定，且在所述推桿的頂端和轉動桿之間還通過支撐桿進行加固；

所述轉動桿上設置有噴灑管。